怎么给ngc评级（红绿灯前自主选择较短队伍）

​近日，城市NGP开始陆续推送给广州的车主，而抢在这个时间点上，编者抢先帮各位车主体验一下，到底城市NGP能达到怎样的高度呢？

需要注意的是，目前能够体验的城市不多，而广州作为小鹏的根据地，当然就成为了率先开通的城市之一。所以这次试乘试驾将会在广州展开，且在车流密度颇大的天河区，能让不少司机都为之头疼，对于城市NGP来说，这考验还是颇具参考价值。

试驾前的筹备

体验的路程跟此前何小鹏在视频中体验的路程一致，从小鹏汽车总部出发，到达广州塔附近的换乘点，然后返程，单程时长在40分钟左右。

测试路段经过广州核心闹市区：天河区、越秀区、海珠区三大区，还包括了四大出行场景：上班通勤、购物娱乐、户外休闲及景点游览。这次城市NGP测试大概有10次主辅路线切换和4次汇流等。

全程包括红绿灯、无保护左/右转、隧道、弯道、掉头、环岛、大桥路段、主辅路切换、汇流、错位车道线路口、施工区，路况的全面考验。

这次准备体验的是图上的小鹏P5车型，从外观看上去与目前在售的车型一致。实现城市NGP，其中激光雷达必不可少，除了跨楼层记忆泊车功能外，激光雷达的价值也是时候完全体现出来了。

出发前首先开启城市NGP功能，这里显示该车辆搭载的城市NGP还是测试版，或许这次体验的不足在以后上线会有改善。

从小鹏汽车总部出来，通过一条比较复杂的乡村小道，根据驾驶员的说法，出于安全考虑，目前还是不适宜在这些小道开通城市NGP，但在未来的小鹏G9上可以体验到。

在到达大路后，仪表屏幕上会出现灰色的辅助驾驶标志，这个时候驾驶员就可以开启城市NGP了。

“新手司机”的逻辑

刚开始在车辆不算太多的情况下，对于城市NGP来说简直易如反掌，这一点高速NGP也能做到。所以本次体验带着很强的目的性，就是主要看看通过红绿灯、大圆盘绕行，以及车流穿插的情况下，到底这台小鹏P5能有怎样的体验。

拥堵路段，车流穿插之下，城市NGP都是秉承优先礼让的原则，没办法安全第一，这个逻辑很像是新手司机。若是城市NGP带着一整车人快速穿插，很可能被车内成员认定为危险动作，所以要使用城市NGP最好要抱有“佛系”的心情和准备。

在这个版本的城市NGP中，还是存在着一些美中不足的地方，例如何小鹏提到的起步等待时间较长，在礼让穿插车辆导致刹停后，通过需要1-2秒的时间启动。这可能对于一些焦急的后车来说，可能就是鸣喇叭“伺候”了。但对于企业来说，这是安全上的考量，这一点需要理解。

并且编者感觉这版本城市NGP有些过于“礼让”，在其它辅路或支路汇入时，往往都会选择礼让。但上述的问题可能与安全挂钩，类似的安全和效率边界的打磨探索，还是需要多斟酌，因为在车企看来，当然是需要安全第一。

美中不足还是安全阈值？

还有就是遇到大车的问题，车辆会往另一侧靠，甚至不惜压线通过。当然这点属于无伤大雅，甚至部分老司机都会下意识这么做，这或许有时候会让驾驶员有些莫名。但对于靠近大车一侧的乘员来说，或许会是一个比较好的体验，能减轻大车带来的压迫感。

“老司机”操作颇为惊艳

当然在多条车道均可通行时，系统判定到隔壁车道更为通畅的情况下，城市NGP会优先选择变道。就像上面图片中，隔壁车道车辆更少，系统自动变道到隔壁车道，这点还是能看出城市NGP的功力，这动作是老司机的操作了。

在无保护左转中，表现得很流畅，这样的场景对城市NGP来说已经驾轻就熟。然后在通过圆环右转的场景中，这场景实际上也是比较难的，因为系统需要判定右后方的车辆是同样右转，还是想要沿车道绕环岛。虽然有些难度，但城市NGP还是能通过自身的能力，在无干预下完成。

上述的体验，是城市NGP相比于普通ACC/LCC功能的一个主要区别，因为目前市面上在售的众多车型中，其ACC/LCC功能是无法识别红绿灯，无法在白线不明显或者不清晰的地方继续运行，甚至无法通过大曲率的弯道，更别说十字路口左/右转了。

此外，在遇到比较窄的匝道时，当前方出现电动自行车时，城市NGP给出的解决方案是在后面缓慢行驶，直至道路变开阔时才会作绕行动作。其实这里的难度是比较大的，因为要靠左作避让容易剐蹭到左侧的围栏，并且这里入口处较窄。而城市NGP的这个操作，在老司机看来也是没有问题的，因为如果真的加速绕行，那可能在最窄的地方跟电动自行车并排，这是挺危险的动作。

意外之喜是山城司机的福音

在本次城市NGP体验中，在一些小细节也给予了编者一些深刻的印象，譬如连何小鹏都称赞的红绿灯显示。

在靠近一些比较高的车辆时，有时候真的不一定能看到前方红绿灯的变化，有了这个显示就能更好地把控车辆。这个显示在中控大屏上也有，有助于车内乘员对驾驶员的提醒，这单还是做得比较贴心的。当然对于驾驶员来说，如果能做到显示倒数时间，那就更加完美了，这样对于车辆能否在限时内通过和提早准备启动车辆也有辅助作用。

值得一提的是，在高架桥多的地方，很多在用的导航系统都会处在“放弃治疗”的情况，相信在重庆的司机会深有体会。而在这套城市NGP中，车辆还是能很好地识别车辆在哪一层，需要往哪个方向。此时仪表盘上的“上帝视觉”看起来就很清晰明了了，加上中控浅蓝色的导向线，不用怕错过路口了。

类似高架桥、隧道等设计，在美国等地多人少的地区是比较罕见的，所以不结合高精地图的特斯拉很可能在这些地方比较吃亏。

此外，还有就是当需要急刹，或者绕行时，都会有语音提醒。这一点给了车内的乘员很好的心理安慰，证明了车辆做这些动作都是有必要的。

乘后感：目前编者体验到的城市NGP完成率还是颇高的，若是期待其能够像老司机般在车流中快速穿插和硬挤，显然不现实。摆在城市NGP第一位的明显是安全，虽然必定不是理想中的状态，但这就是现实。

智能化作为汽车的下半场，小鹏已经拿出了一份令人满意的答卷。另一个较为前沿的特斯拉，在初期确实比较惊艳，到目前仍是顶尖水平。

目前来看，小鹏汽车的辅助驾驶在顶级水平无疑，在售的车型体验并没有能靠近城市NGP功能。而吴新宙表示对标L4也是情理之中，毕竟城市NGP部分功能确实已经达到了L4级的水平，即使称之为目前市面上在售的最强辅助驾驶也不算是“虚假宣传”。

在城市NGP到来之后，相信不少车企都需要加快研发和上线的节奏。并且小鹏P5的售价在20万元级别，在消费者看来，不仅促进了相关技术的快速更新迭代，还能将技术下放到20万级别的车型上，这无疑就是真正的技术普惠。

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