运动控制需要用哪些衔接知识（什么是运动控制）

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今天是写给初学者的博途教程23（什么是运动控制）

运动控制这个词大家多少可能听过，那到底什么是运动控制，它有哪些作用呢？又有哪些东西组成？围绕这三个问题，下面为大家进行介绍。

运动控制

运动控制，也可叫做电力拖动控制；它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机。

也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。

这里面，又将运动控制进行划分为两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。

在上面提到，运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机；

如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制；这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。

而运动控制主要是针对产品，整体包含机械（电动机只是机械中的零配件）、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。

运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。

运动控制器

运动控制器：指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

图1-1运动控制系统图

给大家解读下图1-1：

运动控制器：常见的就是plc啦；

驱动器：工控人对驱动器应该再熟悉不过了；

执行机构：伺服电机；

减速机构：减速器；

光栅：编码器的一种；（一般用于车床加工）

人机界面：大家熟悉的触摸屏。

由运动控制器发出命令，给驱动机构进行功率放大，将放大后的信号传给执行机构（伺服电机），伺服电机自带编码器，能够实现半闭环控制；

伺服电机又传动机构控制机械，在机械装置上安装了光栅尺（也是编码器），实现全闭环控制。

操作人员在现场可通过人机界面去进行整个环节的调试操作。

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