焊接机器人的类型有哪些（从焊接性能方面来说）

焊接机器人焊接技术是工业技术发展中一个不可忽略的方面，不管是大型还是小型金属产品的多形态、多功能焊接都要靠焊机来实现。随着数字化技术在工业领域的运用增多，数字化自动焊接机器人焊接技术让工业生产中的专业焊接机器在性能上有了更进一步的提高。

自动焊接就是用焊接机械装置来代替人工进行焊接。自动焊接技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入到焊接机械运动的控制中，也就是利用传感器检测焊接过程的焊接运动，将监测信息输入控制器，通过信号处理，得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置，实现焊接自动化。其关键技术主要包括：机械技术、传感技术，伺服传动技术、自动控制技术和系统技术等。

经过数字化改造提升的焊接机器在工作过程中对电流的控制能力大大提高，时间点的拿捏上也十分精确，焊接的质量自然也就得到了提升。性能的稳定对工业产品生产的产量有十分大的影响，焊接机器人的自动化精密作业节省了人力成本的同时，也保证了精密产品的高度产出量，真正实现了工业产品焊接的机械化、自动化。焊接技术的提高也很大程度上节约了工业产品的制造成本，在未来市场中，自动化焊接会得到更多工业产品生产商的关注。