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成途上海工业机器人小编在后台看到小可爱留言，建议总结一下工业机器人专业词汇，供小伙伴闲暇自学使用。今天，小编将D-I篇涉及到的专业词汇一一解析并作一说明；感兴趣的小伙伴一起学习来吧！

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【工业机器人专业词汇解析：D-J篇】

degree\dɪˈɡri\ n, 度，度数

freedom\ˈfridəm\n.自由、自主

degreeof freedom =DOF 自由度

distance\ˈdɪstəns\ n.距离

accuracy\ˈækjərəsi\ n.准确（性），精确（性）

distance accuracy 距离准确度

repeatability\rɪ'pi:tə'bɪlɪtɪ\n.可重复性；反复性

distance repeatability 距离重复性

disributed\dɪ'strɪbju:tɪd\ adj.分布式的

joint\dʒɔɪnt\n.关节

distributed joint 分布关节

drift\drɪft\n.偏移；漂移

pose\[poʊ\n.姿态；姿势

driftof pose accuracy 位姿准确度漂移

driftof pose repeatability 位姿重复性漂移

不要让学习成为过去，学习应总在进行中。成途上海工业机器人培训学院小编已将E-I部分的单词以为你备好，赶快学起来吧！

end \ɛnd\n.最后部分

effctor \ɪˈfɛktɚ\n.受动器；感受器

end effector 末端执行器

coupling \ˈkʌplɪŋ\ 连接、联结(原型为：couple)

device \dɪˈvaɪs\ 装置；设备

end effector coupling device 末端执行器连接装置

fixed \fɪkst\ 固定的；不变的（原型为：fix）

sequence \ˈsikwəns\ 顺序；序列；数列

manipulator \məˈnɪpjuleɪtər\操纵机；操作者

fixed sequence manipulator 固定顺序操作机

forward \ˈfɔ:rwərd\向前的

kinematics \ˌkɪnə'mætɪks\ 运动学

forward kinematics 运动学正解

fly-bypoint 路径点

goal \goʊl\ 目标

directed \də'rektɪd\ 定向的

programming \ˈproʊgræmɪŋ\ 编程

goal directed programming 目标编程

gripper \'grɪpə\ 夹持器

individual \ˌɪndəˈvɪdʒuəl\ 个人；个体

axis \ˈæksɪs\ 轴

acceleration \ækˌsɛləˈreʃən\ 加速<物>

individual axisacceleration 单轴加速度

joint \dʒɔɪnt\ 单关节

individual joint acceleration 单关节加速度

velocity\vəˈlɑ:səti\ 速度；速率

individual axis velocity 单轴速度

individual joint velocity 单关节速度

inverse\ˌɪnˈvɜ:rs\ 相反的；逆向的

inverse kinematics 运动学逆解

installation \ˌɪnstəˈleʃən\装置

成途上海工业机器人培训学院，始终坚信每天记忆一点点，相信总有一天你能积沙成塔，最终成为一名合格的工业机器人调试工程师！

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