卡尔曼滤波算法c语言（C语言介绍）

简单的C语言

一个简单的C程序

#include <stdio.h> int main(void) { printf("Hello World！\n"); return 0; }

1.#include

这个语句的功能是进行有关的预处理操作。#include称为文件包含命令。

2.空行

C语言是一个较灵活的语言，因此格式并不是固定不变、不拘一格的。也就数说，空格、空行、跳格并不会影响程序。加上空行可以使编写出来的程序更加规范，对日后的阅读和整理发挥着重要的作用。

3.main函数申明

int main() 这一行代码代表的意思是声明main函数为一个返回值，是整型的函数。其中int是关键字，这个关键字代表的类型为整型。 函数中这一部分则称为函数头部分。在每一个程序都会有一个main函数，那么main函数是一个程序的入口。

4.函数体

{ printf("Hello World!\n"); return 0; } 一个函数分为两个部分：一个函数头，一个函数体。

5.执行语句

printf("Hello World!\n");/*输出要显示的字符串*/ 执行语句就是函数中要执行的动作内容。其中的\n称为转义字符。

6.return语句

return 0; 这行语句使main函数终止运行，并向操作系统返回一个整型常量0.

7. 代码的注释

printf("Hellow"); /*注释*/ 这段代码的解释描述称为代码的注释。

8.一个完整的程序

#include<stdio.h> /*包含头文件*/ #define Height 10 int calculate(int Long,int Width); int main(void) { int m_Long ; int m_Width; int result; //printf("长方形的高度为：%d\n",Height); printf("请输入长度\n"); scanf("%d",&m_Long); printf("请输入高度\n"); scanf("%d",&m_Width); result = calculate(m_Long,m_Width); printf("长方形的体积是: "); printf("%d\n",result); return 0; } ​ int calculate(int Long,int Width) { int result = Long * Width *Height; return result }

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