fanuc机器人程序添加中文注释（FANUC机器人程序中断操作）

1) 执行： TP 屏幕将显示程序的执行状态为： RUNNING（执行）；

2) 强制终止： TP 屏幕将显示程序的执行状态为： ABORTED（结束）；

3) 暂停： TP 屏幕将显示程序的执行状态为： PAUSED（暂停）。

引起程序中断的情况:

1) 操作人员停止程序运行；

2) 程序运行中遇到报警；

中断状态为暂停（PAUSED）包括以下几种情况:

1. 按 TP 上的紧急停止按钮；

2. 按控制面板上的紧急停止按钮；

3. 释放 【DEADMAN】 开关；

4. 外部紧急停止信号输入；

5. 系统紧急停止（IMSTP） 信号输入；

6. 按 TP 上的 【HOLD 】键；

‐【F4 CLEAR】（删除）清除报警代码历史记录（【SHIFT】 【F4 CLEAR】）；

‐【F5 DETAIL】（细节）详细内容（或【F5 HELP】（说明）显示报警代码的详细信息）；

注意：

一定要将故障消除，按下【RESET】键才会真正消除报警。有时， TP 上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。