ik是什么意思（ik的意思）

反向运动ik是Inverse Kinematics的缩写，意思是反向运动反向运动是使用计算物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式，现在小编就来说说关于ik是什么意思?下面内容希望能帮助到你，我们来一起看看吧!

ik是什么意思

反向运动。

ik是Inverse Kinematics的缩写，意思是反向运动。反向运动是使用计算物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。

ik(反向运动)相对于正向运动。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解，是给定这些角度时物体的姿态。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时--例如，给定终端效果器（end-effector）的位置时--找到关节的角度。