三维激光的未来应用（艾迈斯欧司朗红外点阵投射器Belago为新型机器人3D视觉系统点睛）

2022年2月10日——全球光学解决方案领导者艾迈斯欧司朗宣布与全球嵌入式人工智能和计算机视觉技术开发商Luxonis建立新的合作伙伴关系。Luxonis为自动导引车（AGV）、机器人、无人机等提供3D传感解决方案，帮助创建高质量3D地图，用于物体侦测和避障等应用。该3D传感解决方案的核心组成部分包括红外光源，采用了艾迈斯欧司朗的Belago 1.1红外点阵投射器。Belago 1.1将VCSEL芯片、专有的光学系统、紧凑结实的封装集成，非常适合于主动立体视觉（ASV）。

通过主动立体视觉技术，两个红外摄像头可以实时“读取”Belago 1.1在定义的视场中的投影图案。通过比较两个摄像头获得的图像，可以计算深度信息并创建3D深度图。在3D深度图上检测到障碍物时会主动提示机器人采取行动，例如停止或绕过障碍物。

Luxonis最新的OAK-D Pro空间人工智能摄像头采用了艾迈斯欧司朗的Belago 1.1红外点阵投射器，并通过人工智能快速提供准确的目标检测。Luxonis开源软件开发包允许快速灵活地集成到各种应用环境之中。采用Belago 1.1红外点阵投影仪的3D视觉系统可为任何场景和照明条件提供准确的深度感知，以便实时跟踪目标对象。“主动立体视觉技术在机器人中强大而实用，因为我们想要一种务必确保人眼安全的解决方案。过去，这在我们OAK系列产品生态系统中仍是缺失的部分。鉴于我们生态系统的开放性，确保人眼安全至关重要。我们非常高兴Belago 1.1点阵投射器为我们填补了这块缺失，因为它的架构确保人眼安全，这使Luxonis和我们的客户能够安全、自信地自主集成主动立体视觉，解锁无数的适用应用领域。”Luxonis首席执行官Brandon Gilles表示。

Belago 1.1点阵投射器可投射出由5,000个单独的红外光点组成的图案，助力3D视觉提升深度性能。这些光点是艾迈斯欧司朗通过将红外VCSEL芯片与微透镜阵列（MLA）光学系统相结合而产生的。“Belago 1.1提供非常稳定、无焦点的红外点阵投影图案，以增加场景纹理和立体视觉的深度性能。该产品应用于Luxonis最新的立体视觉摄像头，客户可以获得‘即装即用’的3D传感解决方案，以便在各种应用中快速采用。”艾迈斯欧司朗高级市场经理Joerg Wertli表示。

4.2mm x 3.6mm x 3.3mm的紧凑尺寸允许客户开发节省空间的系统设计。Belago 1.1投射波长为940nm的红外光，不受环境光照条件的影响。Belago 1.1使得立体视觉系统在1米到3米的距离内可靠地检测到机器人的路径，以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro还使用艾迈斯欧司朗的SFH 4725AS A01红外LED进行泛光照明，以实现无环境光的计算视觉和感知。