数控编程的五个指令的作用（在数控编程当中）

大家好，我是木子，今天给大家带来，数控编程加工中，华中HNC 1M铣床数控系统的编程指令简介话不多说，上干货

华中系统中（G90/G91）、（G92/G54～G59）、（G00/G01）、（G02/G03）、（G28/G29）、（G40/G41/G42）、（G17/G18/G19）、（G43/G44/G49）、（G09/G61/G64）、（G24/G25）、 （G50/G51）、（G68/G69）等指令及固定循环指令与FANUC 0i系统格式、含义相同，（G20/G21）、（G94/G95）、G53指令的格式、意义与车床数控系统相同。这里只介绍与FANUC 0i系统不同的部分。

1、G22——脉冲当量输入指令

2、G52——局部坐标系设定指令

格式：G52 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_

说明：（1）X、Y、Z、A、B、C、U、V、W为局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标值。G52指令能在所有的工件坐标系（G54～G59）内形成子坐标系，即设定局部坐标系。在含有G52指令的程序段中，绝对值方式编程的移动指令就是在该局部坐标系中的坐标值。即使设定了局部坐标系，工件坐标系和机床坐标系也不变化。

（2）G52指令仅在其被规定的程序段中有效。

（3）在缩放及坐标系旋转状态下，不能使用G52指令，但在G52下能进行缩放及坐标系旋转。

如图所示，用G52指令控制刀具从 A点运动到B点。

程序： G52 X50 Y40

G00 X30 Y20

3、G04——延时指令

格式： G04 X（P）

说明：X （P）值是暂停时间， X单位为s，P单位为ms。

4、G60——单方向定位指令

格式：G60 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_

说明：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W为定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为终点相对于起点的位移量。

在单向定位时，每一轴的定位方向是由机床参数确定的。在G60中，先以G00速度快速定位到中间一点，然后以固定速度移动到定位终点。中间点与定位终点的距离（偏移值）是常量，由机床参数设定，且从中间点到定位终点的方向为定位方向。

G60指令仅在其所在的程序段中有效。

5、G02（G03）——螺旋线进给指令

格式：G02（G03） α_ β_ γ_ δ_ ω_ F_

G02（G03） α_ β_ R_ ω_ F _

说明:（1）α、β∈｛X、Y、Z、U、V、W｝为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。

（2）γ、δ∈｛I、J、K｝，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值。

（3） R为圆弧半径，当圆心角小于180°时， R为正值，否则R为负值，整圆编程时不能使用 R，只能用γ、δ。

（4）F为两个轴的合成进给速度。

（5）ω是与α、β平面垂直的轴的终点坐标，G02、G03分别为顺螺旋插补和逆螺旋插补，螺旋线插补的进给速度 F为合成运动速度。该指令是对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令，对于任何角度(<360°)的圆弧，可附加任一数值的单轴指令。

编制如图所示的加工轨迹。

G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100

G90 G17 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100

6、G07——虚轴指定及正弦线插补

格式：G07 α_

说明：（1）G07 α0指定α为虚轴 ；

（2）G07 α1指定α为实轴。

在G07α0指令之后，α轴就被作为虚轴，虚轴只参加计算不运动。

G07仅在其所在的程序段中有效。虚轴仅对自动操作有效，对手动操作无效。

正弦线插补是在螺旋线插补前，用G07将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴，则螺旋线插补变为正弦线插补。

编制如图所示的正弦线插补程序。

G07 X0 G90 G03 X-5.0 Y0 I0 J5.0 Z20.0 F100

一、盖板零件的数控加工

如图所示。加工盖板外轮廓，毛坯材料为铝板。

1、工艺分析

（1）分析零件图，40 mm孔是设计基准，以40 mm的孔和 Q面找正定位，夹紧力加在 P面上（注：40 mm和2×8 mm的孔已加完毕）。

（2）采用粗、精两刀的轮廓加工。粗加工直接按基点走刀，利用刀具半径补偿功能留出精加工余量0.2 mm。

（3）选择12 mm高速钢立铣刀，粗、精加工采用同一把刀具。

（4）安全面高度为10 mm。

2、基点坐标计算

轮廓由三段圆弧和五段直线连接而成。选 A为原点，建立工件坐标系。

3、加工路线的确定

粗精加工均按顺铣走刀，按 A→B→C→D→E→F→G→H→A切削。

4、数控程序的编制

O0014

G92 X0 Y0 Z0

G00 Z10. 刀具到达安全高度

S1000 M03

G00 X-10. 刀具到达初始点

Z-12. 落刀

G41 G01 X0 Y0 D01 F100 粗加半径补

M98 P1002 调用子程序，粗加工

G40 G00 X-10. 刀具回初始点

G41 G01 X0 Y0 D02 F80精加半径补偿

M98 P1002 调用子程序，精加工

G40 G00 X-10. 刀具回初始点

G00 Z10. 刀具到达安全高度

M05

M30

O1002

G01 Y20. A→B

X10. B→C

G03 X25. Y35. R15. C→D

G02 X75. Y35. R25. D→E

G03 X90. Y20. R15. E→F

G01 X100. F→G

Y0 G→H

X0 H→A

M99 子程序结

二、固定循环功能应用举例

1、工艺分析

工件为45#钢，有三种类型的孔，六个10 mm通孔，四个22 mm沉孔，三个50 mm通孔，使用刀具为钻头、键槽铣刀、镗刀，代码分别为T01、T02、T03，安全面高度为30 mm，换刀点设在（X0，Y0，Z200）处。采用刀具长度正补偿，T01的补偿值为100 mm，T02的补偿值为130 mm，T03的补偿值为120 mm，将其分别输入H01、H02、H03刀具长度补偿寄存器中。手工换刀，主轴回到换刀位，利用指令M00使程序暂停运行，换刀后按启动按钮继续运行。

2、加工路线的确定

先加工六个Ф10 mm通孔，然后加工四个Ф22 mm沉孔，最后加工三个Ф50 mm通孔。

3、切削用量的确定

加工Ф10 mm通孔，主轴转速为600 r/min，进给速度为120 mm/min；加工Ф22 mm沉孔，主轴转速为300 r/min，进给速度为70 mm/min；加工Ф50 mm通孔，主轴转速为200 r/min，进给速度为50 mm/min。

4、加工程序的编制

O0015

G54

G90 G00 X0 Y0 Z200.

T01 M00

G43 Z0 H01 T01

S600 M03

G99 G81 X20. Y30. Z-113. R-67. F120

Y90.

G98 Y150.

G99 X250.

Y90.

G98 Y30.

G00 X0 Y0 M05

G49 Z200. T02 M00

G43 Z0 H02 T02

S300 M03

G99 G82 X60. Y60. Z-100. R-67. P300 F70

G98 Y120.

G99 X210.

G98 Y60.

G00 X0 Y0 M05

G49 Z200. T03 M00

G43 Z0 H03 T03

S200 M03

G99 G85 X135. Y30. Z-110. R-27. F50

G91 Y60.

Y60.

G90 G00 X0 Y0 M05

G49 Z200.

M30

三、凸轮的数控加工

在数控铣床上加工凸轮，工件材料45#钢，编写加工程序。

1、工艺分析

（1）凸轮曲线由八段圆弧组成，使用圆弧插补功能加工。

（2）取内孔Ф30 mm和一端面作为定位基准面，用Ф13 mm的一个内孔作为另一个基准，限制工件旋转；内孔Ф30 mm采用圆柱销定位，孔Ф13 mm用削边销定位，工件用螺母垫圈压紧。

（3）因为孔Ф30 mm是设计和定位基准，所以初始点选在孔的中心线上，安全高度为100 mm。

2、切削用量的选择

取主轴转速为950 r/min，进给速度为80 mm/min。

3、圆弧圆心和基点坐标计算

O1：X= -37.288 ，Y=-235.871

O2：X =65.750，Y =20.927

O4：X =-215.176 ，Y = 96.930

O5：X=63.699，Y= -0.274

B点：X=-9.962，Y = -63.017

C点：X=-5.527，Y=-63.761

D点：X=63.999，Y=-0.30

E点：X=63.72，Y=0.026

F点：X=44.79，Y=19.60

G点：X=14.79，Y=59.18

H点：X =-55.617，Y =25.054

I点：X=-63.016，Y=9.97

4、加工程序的编制

O0016

G92 X0 Y0 Z0

G90 G00 X-63.8 Y-80.

S950 M03

Z-18. 垂直下刀

G41 Y-10. D01 建立左刀补

G01 Y0 F80 A点

G02 X-63.016 Y9.97 R63.8 I点

G03 X-55.617 Y25.054 R175. H点

G02 X14.79 Y59.18 R61. G点

X44.79 Y19.6 R46. F点

G03 X63.72 Y0.026 R21. E点

G02 X63.999 Y-0.3 R0.3 D点

X-5.527 Y-63.761 R64. C点

G03 X-9.962 Y-63.017 R175. B点

G02 X-63.8 Y0 R63.8 A点

G91 G03 X-5. Y5. R5. 圆弧退刀

G90 G00 G40 Y-80. Z0 取消刀补

X0 Y0 Z0 M05

M02

好了，今天的分享就到这里了，喜欢的多多支持！

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