abb机器人示教器有哪几部分组成? ABB机器人示教器面板操作解说2

ABB机器人示教器面板操作解说2

1、示教器的屏幕旋转：

ABB示教器人性化设计，为方便左右手两种习惯的不同人群，可对屏幕旋转180度; ABB菜单--控制着面板--外观自定义显示屏---选择向右/向左旋转---确定；

屏幕旋转

2、示教器语言设定：

示教器出厂默认为英语，为方便调试需将语言设定成自己熟悉的语言：

ABB菜单---控制面板----Language----选择China--确定；

语言设定

3、机器人系统时间设定：

为方便文件的管理和故障的查阅管理，在进行操作前要将机器人系统的时间设定为本地时区时间；ABB菜单---控制面板---日期和时间—设定当前时间即可；

4、摇杆锁定功能：

ABB菜单---手动操纵窗口---操纵杆锁定---根据操作所需，可进行无、水平方向、垂直方向、旋转方向进行锁定；

5、正确使用使能按钮：

自动模式下，使能器无效

手动模式下，使能器有三档位置：

起始位置为0，机器人断电；

中间位置为1，机器人上电；

最终位置为0，机器人断电；

达到最终位置，必须回到起始位置，才能再次上电。

6、ABB机器人常用信息与事件日志查看：点击状态栏即可。

7、数据备份与恢复：

定期进行机器人的数据备份，是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。

数据备份对象：正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数；

当机器人系统出现错乱或者重装系统后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份是的状态；

备份系统如下图

恢复系统如下图

8、加载程序模块操作：

有时候为方便批量生产的使用，通常会将程序和IO的定义做成通用的，这是就可以通过加载程序模块的操作和加载EIO文件来解决实际的需要：

ABB菜单---程序编辑器---模块---加载模块，从备份目录或RAPID下加载所需的程序模块。

加载模块如下：

单独导入EIO文件如下：

ABB菜单---控制面板---配置---主题IO---文件加载参数---加载