全球最先进防空导弹（最大飞行速度为2.2马赫）

响尾蛇防空导弹是法国汤姆逊公司（现在的泰勒斯防御系统公司）为满足南非低空防空需求而研制的一种机动、全天候、低空、近程地空导弹武器系统，主要对付战斗机、武装直升机和轰炸机目标。该系统既可以保卫机场、港口等重要目标，也可以用于行进中野战部队的对空防御需求。响尾蛇低空导弹武器系统分为1000型、2000型、3000型、4000型和在3000型基础上进行的改进型等5种型号。

该导弹的基础型，也就是1000型，在1964年开始研制，1969年研制定型，1971年起开始交付南非（命名为仙人掌），1975年停产。该系统主承包商为法国的汤姆逊公司，负责雷达和电子设备等的研制，马特拉公司负责导弹的研制，响尾蛇2000是1969年开始研制的，1973年交付使用，1980年停产。响尾蛇3000在1973年开始研制，1975年交付使用。响尾蛇4000在1980年开始研制，1984年交付使用。

导弹采用了SNPE Lens-3单级固体火箭发动机，推进剂为八角形内孔双基药柱，外有包覆层，发动机总质量为41.3千克，推进剂质量为26.4千克，比冲为2.06kN.s/kg，平均工作时间为2.3秒。导弹通过弹上遥控应答机接收由地面通过指令线传输的指令，并传递给自动驾驶仪来实现对导弹的稳定和控制，遥控应答机采用了二进制编码指令传输技术，通过自动驾驶仪实现对导弹俯仰、偏航、滚动三个方向的姿态稳定及俯仰、偏航控制。驾驶仪由位置脱落、速率陀螺和加速度计等仪表组合、电子线路组合以及继电式的伺服机构组成。战斗部质量为15kg，装药量为4.25kg，有效杀伤半径为8m。采用红外近炸引信。

响尾蛇防空导弹系统具备两种工作方式：正常情况下，采用雷达自动搜索跟踪目标，红外位标器和雷达跟踪制导导弹；在收到干扰或者其他意外情况下，采用光学瞄准具和电视跟踪人工发现和跟踪目标，红外位标器与雷达制导导弹的辅助方式。全部地面制导设备装于搜索指挥车和发射制导车上。

搜索指挥单元由搜索指挥雷达、敌我识别器、数据处理系统、通讯和数据传输系统及1辆电动轮式装甲车组成，总质量为12.4吨。它的主要功能是探测、识别来袭目标，对威胁程度进行判断后进行火力分配，并把目标指示传送给发射单元。搜索指挥雷达为汤姆逊公司的E波段脉冲多普勒雷达，型号为Mirador-4型，天线转速为60r/min。该雷达对速度为35m/s—400m/s的低空目标的最大发现距离为18.5Kkm，水平高度为0m-800m；对同样速度的高空目标的最大发现距离为15km，水平高度1.81km—4.5km。该雷达能同时跟踪12个目标，由于装有边跟踪边扫描装置和恒虚警接收机，并采用了信号选通技术，因此具有一定的抗干扰能力。

我国在上世纪90年代引进了响尾蛇导弹系统，仿制成功，命名为红旗-7型防空导弹，广泛的应用于我国的海军、空军、和陆军防空兵部队，成为我国三军共同的防空铁壁，并且成功随舰出口到了国外，为我国创造了外汇收入。