重庆全自动螺丝供料机方案（一种全自动螺丝供料机控制系统的设计与分析）

2021年电子技术应用第3期

摘要：为了实现生产线螺丝的高效供给和输送，应用于自动化产品装配线，设计了一种基于STC12C5410单片机的螺丝供料机控制系统。系统以STC12C5410为硬件核心控制器，包括缺料报警、排列并输送螺丝等功能。系统主要通过光电开关和电磁阀实现供料，有效提高了螺丝输送的效率和稳定性。另设计了调整电批扭力和控制电机制动的电路，并进行仿真和实验，为之后此功能集成到配套电批中使用提供技术准备。

关键词：STC12C5410，螺丝供料机，力矩控制，电机制动控制

0 引言

在自动化生产线中，常用产品装配中的拧紧螺丝环节，采用自动化设备锁附螺丝已经成为了大势所趋。而螺丝供料机是自动锁附螺丝机的重要组成部分，它将机、电、气融为一体，是一种自动将螺钉排列并输送的机构，为自动化生产线上的主要技术设备之一。螺丝供料机合理的结构和可靠的供料系统，是螺丝供料机能够安全可靠工作的两个关键因素。

传统的螺丝供料机芯片采用AT89C51单片机作为核心，占用空间大，需要在配套电批上手动调节电批的扭力，输送螺钉程序没有经过优化导致卡料率高[1]。因此本设计采用STC12C5410单片机为主控芯片，此款单片机为28个引脚封装，可以实现功能的同时节省空间，不造成浪费。本文控制开发了螺丝供料机的控制系统，经过实验验证，能够使其稳定高效地工作。传统的螺丝供料机配套电批采用手动调节电批扭力，以适应不同型号的螺丝。本文设计了一种可对电批的扭力进行调整，达到一定扭力制动的电路，以适用于不同工件的拧螺丝工序。经实验与仿真，为今后对配套电机的功能改进提供了思路，具有很好的应用前景。