总线时序详细讲解（硬件与软件工程师常用的通信总线功能比较---上篇）

硬件工程师与软件工程师在电子项目设计开发过程中，经常会使用各种不同的通信总线，以实现不同电路功能模块互相信息交换，从而构成一个完整的电路设计；那么在电路中一些常用的通信总线有哪些呢？芯片哥和各位小伙伴们一起学结下

常用的通信总线：

1. CAN通信：CAN通信包含CAN_H与CAN_L两个信号线，通信协议较为复杂，一个CAN通信数据帧包含地址码，数据码，校验码等信息，但安全性以及抗干扰能力较强，因此广泛被应用在安全系数较高的场景，如汽车电子，医疗设备和工业控制现场等；CAN通信最大特点是各通信节点无主次之分，且支持通信的节点数无限制； 常用的CAN总线收发器芯片 NXP TJA1040与TJA1055，市场参考价4.5RMB/PCS；

2.SPI通信：SPI通信包含MISO，MOSI，SCLK以及CS四个信号线，其中MISO是主设备数据输入，从设备数据输出；MOSI是主设备数据输出，从设备数据输入；SCLK是时钟信号，由主设备输出；CS为主设备对从设备的片选信号；SPI通信特点是各通信节点包含一个主控制节点，其他均为次节点，主节点与次节点共用MISO、MOSI以及SCLK三个信号线，主节点通过控制CS的信号，选择与哪个次节点通信；常用于电机控制领域，如ON安森美NCV7708电机驱动芯片就包含SPI通信功能；安森美 NCV7708 市场参考价25.2RMB/PCS；

3.IIC通信：IIC通信包含SDA与SCL两个信号线，也即数据线与时钟线；通信协议较为简单，易掌握；一个IIC通信数据帧包含地址码，数据码以及校验码等；IIC通信包含一个主节点和若干个次节点，主节点通过广播地址码寻找对应的次节点实现有效通信；

关于其他常用的通信总线，如USB、232与485通信，芯片哥后续给出相关内容，敬请期待；

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