鱼的记忆力是不是只有三秒(新知鱼的记忆只有七秒)

江南可采莲,莲叶何田田,鱼戏莲叶间。

鱼戏莲叶东,鱼戏莲叶西,鱼戏莲叶南,鱼戏莲叶北。

多姿多彩的鱼类

鱼类远在人类出现之前就已经活跃于江、河、湖、海之中。历经千万年的进化鱼类形成了繁多的种类演化出各种不同的身体形状、结构和运动方式,适应着各种不同的水下生存环境。下面就给大家介绍几种鱼类。

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鱼类中的游泳好手--箭鱼

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水质监测员--象鼻鱼

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鱼类中的跳高冠军--跳鱼

鱼类所具备的特征

特征一 鱼类运动的高效率

鱼类能够在持久游速下保持低能耗、高效率。

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特征二 鱼类运动的高机动性

相比于人类制造的船舶,鱼类在运动的机动性上也非常突出。鱼类可迅速地以只有10%~30%体长距离为转弯半径来变换行进方向,且不需减速;而一般船舶需以3~5倍体长的半径缓慢地回转。

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特征三 鱼类运动的低噪声

鱼类游动时发出的噪音同螺旋桨驱动的船舶相比较显得非常微弱。鱼类通过肌肉的收缩、扩张带动身体和尾部运动,通过对身体各部分的协调控制使身体与水的摩擦减低到很小,将运动时发出的噪声降低。

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机器鱼

科学家根据鱼类高速、高效、灵活机动游动的特性,并结合最新的科技成果研制开发出高效、高机动性、智能化的水下作业机器人系统、水下运载器——机器鱼

机器鱼的用途

一、狭窄空间内的检测

对于复杂的管线进行检测,如输水管、输油管等。

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二、水下生物观察

水下生物观察是对水下生物研究的一个主要方式,同时也是很多经济鱼类养殖所必需的重要手段。常规的水下监测会对鱼类造成一定的伤害,或者因噪声太大,而和鱼类具有相同运动方式的机器鱼则很容易接近水下生物,进行近距离的观察,将其生活习性、自然状况有效地记录下来供研究人员深入研究。

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国内外机器鱼简介

美国麻省理工大学研制的机器鱼

经过为期3年的研制,1994年,MIT 成功研制了世界上第一条真正意义上的仿生机器金枪鱼“ Robotuna ” ,开启了机器鱼研制的先河。

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英国埃塞克斯大学

胡豁生教授领导的研究组在智能控制方面开展研究工作,研制了仿生机器鱼并在伦敦水族馆进行了展示。

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中国科学院自动化研究所

自动化所谭民研究员领导的先进机器人与制造系统团队自2001年起就开始了仿生机器鱼研究。从当初的跟踪模仿到如今的别具特色,机器鱼研究小组在仿生控制方面找到了属于自己的清晰定位,在国际仿生机器鱼领域占有重要的一席之地。

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