华数杨海滨机器人（杨海滨机器人中的）

2021年1月，中央电视台新闻联播报道了这样一家企业——“这家工业机器人研发生产企业攻克了我国工业机器人核心系统的难题，自主研发的机器人控制系统实现了规模化批量应用，已经量产的工业机器人中核心零部件自主化比例超过了80%。”这家企业正是重庆华数机器人有限公司。

重庆华数机器人有限公司总经理、重庆智能机器人研究院执行院长杨海滨作为该公司的领头人，是机器人及智能制造领域知名专家，先后在世界500强、武汉华中数控等知名科技型企业担任研发主管、总经理等职务。

自主研发突破行业领域核心关键技术50余项，获授权专利80余项，其中发明专利20余项；主导编写“十三五”机器人系列教材11本（已出版8本）；荣获科技部“高档数控系统创新团队”核心成员、重庆市“百人计划”特聘专家、重庆英才创新创业领军人才、2019年十大重庆经济年度人物、中国优秀专利奖、重庆市企业技术创新奖等奖项；主持或参与国家及省部级重大项目10余项，包括国家重点研发计划、工信部智能制造新模式应用专项、重庆市重大主题专项等。

杨海滨通过持续不断自主创新，带领团队完成从华数I型控制器到如今的III型控制器、模块化伺服驱动器、一体化伺服驱动器、驱控一体化系统等一系列机器人核心零部件的自主研发，性能达到国际先进水平，彻底打破了国外先进品牌在机器人控制器领域的垄断地位，成功实现机器人关键核心部件的国产化替代进口。自主研制的控制器、驱动器已应用于数万台工业机器人，产生直接经济效益超过5亿元，并荣获2018年工业机器人行业年度金球奖。

在机器人整机产品方面，杨海滨带领团队开展工业机器人整机产品研发及产业化工作取得突破性成效。主持开发完成华数BR双旋、协作、6轴、4轴、SCARA、DELTA六大系列机器人产品40余款，包含华数六关节3公斤至210公斤级通用工业机器人、焊接专用机器人、打磨专用机器人、3C装配专用机器人、冲压、码垛专用机器人、BR双旋上下料机器人等整机产品，并成功实现了产业化。其中BR双旋机器人实现国内外首创，申请美国专利并荣获“中国好设计银奖”。

目前公司已达到年产工业机器人整机产品5000台套的生产规模，推动华数机器人建设成为国内工业机器人领军企业，为公司产生直接经济效益超过15亿元。