树莓派计算模块扩展板有什么用（小样让你躲GPS让你无处躲藏）

悠念树莓派

今天来个大个儿的东西！GPS模块在树莓派上的应用！

GPS 模块 NEO-6M-0-001芯片

硬件准备：

Raspberry Pi 2 model B

树莓派GPIO接口示意图

GPIO是General Purpose Input Output的缩写，字面意思很好理解，就是通用输入输出接口，也有叫总线扩展器的，采用工业标准I2C、SPI等接口简化了I/O口的扩展。就以树莓派为例，40Pin便集成了1wire，PWM，I2c，I2s/PCM和UART这些主流的接口，并且预留了足够的空闲针来支持其他传感器的连接，对比1代树莓派只有26Pin的GPIO来说，2代的扩展性可见一斑；如果搭配GPIO扩展板，还可以将GPIO接口向外延伸，比如小编就购买了一拖三的GPIO扩展（但小编发现买亏了，因为根本用不上，插上以后只是当成了GPIO的参考板使用了，因为小编根本就用不上那么多的GPIO）；

那么现在我们就连接GPS模块吧！

GPS与树莓派UART接口连接示意图

小编购买的是串口的GPS模块，总共5Pin，分别是VCC，GND，TXD，RXD和PPS，对应连接树莓派上的UART接口即可，这里小编要说的是，VCC一定要接5V上，网上有些文档说可以接3V3,的，但这是取决于你所购买的GPS模块功耗上的，比如小编的GPS模块接3V3就有供电不足的现象！另外要强调一个问题，你所购买的所有传感器都是角标是什么就连接GPIO上什么针，但是URAT接口是个例外，就是传感器上的TXD接口一定接树莓派上的RXD，传感器上的RXD接口一定接树莓派的TXD；包括串口转USB的块进行转接时也要这样接，切记切记！

树莓派与GPS模块连接

这里小编补充一点，GPIO到底能不能热插拔，有说能的！但是从上大学开始就一直有条红线划在哪，就是计算机上的设备不能带电插拔！嗯，好像热插拔和带电插拔概念不太一样！但是小编还是建议大家，在对GPIO进行物理操作的时候还是要断电处理，以免悲剧吧！

加电点亮树莓派，开始配置！

首先说一下UART接口；因为树莓派采用的是SSH协议进行调试的，如果需要UART协议与其他串口硬件进行通讯的话就要简单修改一下配置文档，首先进入根目录下的boot目录，编辑cmdline.txt文件；用“#”注释掉原有的指令，将新指令添加到下方（这里小编使用的还是注释法，原因是如果需要原来的指令只需要去掉“#”注释符就行了，但对于Linux下文本操作不太习惯的同学，小编建议你还是先备份一下文件在进行操作）

#新的配置指令

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

修改cmdlist.txt

可以看到其实就是删除掉原有指令的部分内容；更改好后重启树莓派！

然后我们就需要安装一个串口工具来与GPS模块进行通讯了！Raspbian是基于Debian的，所以可以使用Minicom工具，这个工具不是预装的，需要手动安装！在这里希望大家温习一下我上一篇文章《有事没事更个新！保持Raspbian系统的新鲜度》，因为在安装新程序时，新程序都需要Raspbian系统里的库文件，框架等保持在最新版本下，如果不进行更新，会导致新安装的程序不能正常运行；所以，我的习惯是每次点亮树莓派以后第一件事就是做up操作；这是小编的习惯，好坏不论，但总不会在进行开发时带来一些不便！这里和大家一起温习一下命令：

sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade

更新完成后，执行安装Minicom

sudo apt-get install minicom

Minicom这个工具是一个串口通讯软件，有点类似于Windows操作系统下的“超级终端”，对了，就是那个小电话图标的软件，经常玩一些串口设备的同学对于“超级终端”一定不会陌生的！

安装Minicom过程

安装完成后，就可以用下面的命令与GPS模块进行通讯了！

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

解释一下这条命令：

minicom 调用Minicom工具

-b 9600 设置波特率为9600

-o 不初始化Modem且不锁定文件

-D /dev/ttyAMA0 接口设定（/dev是接口目录）

如果设置正确的话，就会噼里啪啦的跳出下图这样的数据：

Minicom显示界面

很多人看了这个界面首先都是激动，为嘛呢！因为成功啦，有数据交换啦！但是瞬间就又蒙圈了，这都是啥数据啊，而且都是一样的啊？的确让人意外，也有人怀疑是自己的模块坏掉了！其实都不是，原因很简单，是你的GPS模块根本就没有接收到卫星信号！因为你所处的环境可能遮蔽了卫星信号，比如你在市内，或者比较封闭的空间！这个时候就需要一个神器了那就是.......

SMA GPS天线

小编的GPS预留的是IPX接口，所以就需要一个IPX的转接头了！

安装天线后的GPS模块工作效果

添加天线后，在室内或密闭空间内也可以稳定的收到GPS信号了！因为这个GPS信息是小编家里的的坐标，只好屏蔽掉了！但是应该不会影响大家理解，在上图中可以看到，青色框中就是经纬度信息了，N代表了北纬，E代表东京，这样就确定了你在地球上的位置，红色框内是时间，小编没有调整时区，另外要说的就是，因为树莓派上本身没有时钟模块，只会给大家一个大概的时间，如果需要准确计时的话需要单独购买RTC时钟模块，至于说GPS授时这块需要结合PPS针脚，但小编努力了很长时间也没成功，如果哪位仁兄实现了，还望不吝赐教啊！

到此，GPS模块的安装与测试就基本上完成了！如您有一定的编程能力的话可以写一个小脚本来解析GPS数据，也可以用重定向命令来保存Minicom的数据，稍晚些小编会把我写的脚本放到网盘上，供大家参考！

另外说一下，小编用的是2016-05-27版本号的Raspbian，用2017-01-11的无法获取数据，小编也在找问题在哪？有结论了，小编会在评论区里公布！

下面是小编网盘地址，之前发过一个。不过昨天整理的时候，手欠！把地址更新了！如果链接失效联系下小编，小编会及时更新！

https:///s/1bo6sBN5

这两天有些站外的朋友联系小编想转载小编文章，我也知道大家的想法！我这里没问题，因为小编写的都是自己研究树莓派项目的笔记，唯一可能影响版权的应该是图片，这样的文下小编会注明图片非原创的，但文字绝对原创！大家可以放心转载，只希望大家尊重下小编的工作！留个原文出处，小编就不胜感激了！

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