特斯拉和小鹏汽车声明（发布会叫板特斯拉）

【太平洋汽车网 行业频道】刚刚过去的“1024小鹏汽车智能日”以一场别开生面的辩论作为开场。“买智能汽车时，是汽车大于智能，还是智能大于汽车？”

这注定是一场没有标准答案的论争，尤其在当下。不过，何小鹏给出了自己的观点：很多人可能会选前者，但在车不低于80分的情况下，智能会大于汽车。

可是，智能汽车到底是什么？真的能像智能手机一样带领我们走迈入一个新的时代？

智能汽车到底是什么？

很多人会用苹果颠覆诺基亚的例子来类比智能汽车，相信故事不会这么雷同，但也并非全然不同。没有超长待机、屏幕一摔就碎的苹果在诺基亚看来可能是一个不合格的设计，但iPhone4彻底改变了世界，手机变成了相机、变成了游戏机、变成了个人电脑......除了接打电话和收发短信外似乎全变了。

汽车发展百余年，我们给汽车赋予了太多的情感，对他的追求也远远超出了出行本身。而数字化驱动社会进步的今天，或许我们还可以赋予汽车更多的可能，成为一个能理解和帮助我们的助手或朋友，一个联通路上与家、与世界的纽带，这或许就是“智能汽车”了。

当然，对于刚刚起步的智能汽车，我们还不能报以太高的要求。中控大屏里的APP手机上都有，很多人都会发出我为什么不用手机的疑惑。至少开车时车机比手机更便利，能让乘客互动起来的车机也比一个司机载着三个低头族更快乐，这就是还在蹒跚学步的“智能汽车”能给予我们的一点帮助。更重要的是，这是一个开始，一个无限可能的开始。

“1024小鹏汽车智能日”分享了小鹏汽车在智能化方面的最新进展，让我们能够了解一些小鹏的进步和方向，也能“管中窥豹”的了解一些“智能汽车”的进展和方向。

触屏不能盲操作？小鹏：too naive

近几年来，汽车的中控屏越来越大，物理按键越来越少。由此引发了的讨论早已不绝于耳，大屏丰富的功能和可玩性自不必说，但触屏操作始终要分神去确认按键位置，尤其是空调等这些常用操作，终究给行车安全带来隐患。尤其是部分品牌谜一样的逻辑割裂出很多子界面甚至二级子界面让人停车操作都一头雾水。

由此，各种手势操作、语音控制纷纷出炉。不过有限的可控制功能和命令式的尬聊让人心生疑惑，为啥伸手就能办好的事非要整的这么复杂？

就在“1024小鹏汽车智能日”开办的前两天，小鹏向车主推送了Xmart OS 2.1.0版本OTA升级软件,这款被称为全语音车载系统解决了触屏盲操作的痛点，也带来了很多有趣的体验。

全语音车载系统其实很简单，就是你能想到的，看到的全部功能，都无需伸手，说出来让小P帮你操作。

这套系统将中控大屏内全部的功能都开放了语音控制，并且不受“域”的限制，你可以连续完成空调、驾驶模式、音乐、车窗等等分属于不同“域”的功能。并且可以连着说，甚至打断小P的播报说。

近年来，摈弃“专家模式”，基于深度学习的人工智能不仅在围棋上击败李世石一举封神，也帮助语音、语义识别的准确度达到了前所未有的高度。语音控制这一看似简单的功能其实也走在了人工智能领域的前沿，随着技术的进步也正在飞速发展。

小P在语音语义识别上的准确度已经相当完备，一次唤醒便能流畅的多轮对话，并且基于语义理解大大降低了免唤醒状态下的误触发概率。文字是干枯的，看下方的视频会有更真切的感受：

能听懂、全面语音操作是一个方面。能把细节做到更完善，靠的是耐心和细致，小鹏全语音车载系统可以以秒计时前后调节音乐等的进度；可以以1%的精度调整车窗升降，一侧乘客唤醒小P可以“滤掉”其他座位的指令避免“捣乱”，这些细节的处理更加贴心。

而自定义语音是小鹏全语音车载系统的另一大亮点，个性化带来的实用性自不必说，打开脑洞玩出花样才是快乐的源泉。

网友录制的小鹏个性化语音创意

高速领航功能来了，自动驾驶还好远吗？

业内体验最好的辅助驾驶一直以来都是特斯拉的一大卖点，前不久特斯拉将这一功能再度升级推送了NOA自动辅助导航驾驶功能。随后，蔚来汽车也发布了“全球唯二”的NOP高速领航辅助驾驶。

“1024小鹏汽车智能日”上，小鹏告诉大家，现在是“全球唯三”了，这就是小鹏的NGP。

当下主流的辅助驾驶功能，可以简单的理解为全速域ACC自适应巡航 车道保持，可以在固定的车道内解放我们的双脚和双手（当然，还是要时刻手握方向盘随时准备接管）。

而这“全球唯三”的高速领航功能，加入了根据导航自行规划线路和根据路况自行变更车道的功能。

就是说，驶入高速匝道之后可以将驾驶完全交给车辆（仍然需要手握方向盘随时准备接管车辆），车辆自动完成汇入高速、变道超车、变换高速、驶出高速等操作。

按目前通行的L1-5的自动驾驶分级标准，这已经接近L3级有限度的自动驾驶功能了。不过受限于法规等因素，目前仍然要求驾驶员保持手握方向盘随时接管车辆的L2级辅助驾驶状态。

在技术层面，特斯拉的NOA和蔚来NOP、小鹏NGP实现的方式并不完全一致。蔚来和小鹏分别基于百度和高德的高精度地图，融合视觉感知等实现。而特斯拉目前并未接入国内的高精度地图，仅依靠普通的导航和视觉感知看到的道路情况来实现。

从实现难度上看，特斯拉NOA仅依靠视觉感知实现路径规划的能力难度更大。不过国内品牌在高精度地图的辅助下，对路况更加“熟悉”，在路径上犯错的概率大幅降低。

参考这段小鹏NGP对比特斯拉Model 3NOA的视频，在一处不太常规的服务区路段，特斯拉错误的判断了路线绕进了服务区，而依托高精度地图的精确数据，这样的错误绝不会发生。

另外，特斯拉在其他一些判断上也可能有些瑕疵，例如部分城市内高速（或市内快速路）在特斯拉看来不属于高速，因而无法开启NOA。当然，依托高精度地图的NOP和NGP在高精度地图尚未覆盖的区域还不能使用。但高精度地图作为一种基础建设，逐步完善是必然的。

小鹏、蔚来、特斯拉自动驾驶硬件对比
车型	小鹏P7	蔚来ES8/ES6	特斯拉Model 3
主摄像头	三目	三目	三目
摄像头数量	13	7	8
毫米波雷达	5	5	1
超声波雷达	12	12	12
芯片/自动驾驶硬件	英伟达DRIVE Xavier	Mobileye EyeQ4	Hardware3.0

特斯拉一直以来都本着马斯克“第一性原理”的路线以视觉感知为主优化算法，蔚来和小鹏则在视觉感知的基础上融合雷达、高精度地图等。

不过，从硬件上来看小鹏P7有着很大的优势。总计13个摄像头包括三目主摄像头和旁边的单目安全辅助摄像头及1个车头向前的环视摄像头；车尾有一个后视摄像头和一个后置环视摄像头；两侧后视镜上分别有1个环视摄像头和一个增强感知摄像头，加上前翼子板上一对向后的增强感知摄像头，可以帮助小鹏P7进行全方位视觉感知。

在芯片方面，特斯拉自研的FSD拥有144TOPS的算力，而蔚来使用的Mobileye EyeQ4仅2.5TOPS的算力。而小鹏P7使用的英伟达DRIVE Xavier芯片算力为30TOPS。不强依赖视觉感知的蔚来对算力的需求要小很多，目前三个品牌在算力上是足够用的。

实力超群的特斯拉在自动驾驶方面有着强悍的自研能力，而小鹏汽车是特斯拉之外少有的拥有全栈自研量产能力的整车品牌。

小鹏基于英伟达开放计算平台自研自动驾驶算法，在感知、定位、规划和控制等模块的自研之外，在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面同样采用了自研路线。

蔚来与Mobileye合作采用Mobileye EyeQ4芯片，而Mobileye是将感知算法与芯片捆绑配套的。因而蔚来至少目前在感知算法方面并没能实现完全的自研。

从小鹏官方发布的NGP实测素材来看，该功能已经相当成熟，在包括大车流量、降雨天气等路况下同样能够正常工作。

小鹏官方介绍NGP的亮点为：场景覆盖率高、人工接管率低、换道效率高。何小鹏表示：“我相信，2021年，第三代自动驾驶辅助将会成为智能汽车的标配，小鹏汽车的NGP高速自主导航驾驶则是目前这方面功能的翘楚。”

你停一次车，小鹏画一张停车场全景图

一直以来，小鹏都坚持做“全世界最好的自动泊车系统”。虽然还难做到“你停不了我来停”的夸张要求，但至少在“你懒得停”的较常规车位小鹏有着业界最佳的自动泊车体验之一。

而在XPILOT 3.0上，小鹏新增了停车场记忆泊车功能。

这次的重点在于“记忆”俩字，只要我们把车开进停车场，小鹏会自动记录车道及停车位，绘制出一张停车场的内景图像。

只要你设置常用车位，小鹏便可以自行进入停车场自动泊车，解决最后一公里停车的困局。

停车场内虽然为低速自动驾驶场景，但较高速环境没有完善的道路架构，各种突发状态会更加频繁复杂。XPILOT 3.0的停车场记忆泊车功能需要应对停车场内行人、驶离车位的车辆等诸多情况，对车辆的自动驾驶能力是巨大的考验。

个性化创造无限可能

在全语音车载系统部分我们已经介绍了用户自定义车载语音的部分，好用又好玩。

在影音方面，小鹏P7集合了腾讯音乐、爱奇艺、优酷、BiliBili等所有主流音视频APP，且均接入操作系统可进行语音操作。

虽然相较手机应用，这些还差的很多。不过这却是一扇敞开的门迎接更多的开发者发挥创意。

比如可以接入自动洗车、第三方充电桩等用车生活类的应用，便捷用车生活。

还不止于此，小鹏P7是第一款开放车辆硬件能力的量产车。能干啥？比如调用方向盘玩赛车游戏，比如调用贯穿式前大灯的等于配合音乐进行灯光伴奏。

虽然目前看实用意义并不大，不过开放意味着更多的可能。未来或许会出现随音乐变幻的车内氛围灯等等好玩的以至特别实用的功能。

结语

智能汽车是什么？不是一块大屏，也不是普通的L2级辅助驾驶或自动泊车功能，也不是可以不断升级的OTA功能。而是不断变化，不断优化的这一切。

真正的智能我们可能还没有达到，但我们看到了可能，数不尽的可能。

坚持保持全栈自研量产能力的小鹏汽车掌握了智能的主动权，可给人以更多的期待。或许，小鹏一直被低估了。（文：太平洋汽车网 郭睿）

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