汽车的转向系统主要有哪四种类型（一起来看看汽车转向系统的前世今生）

大家好，欢迎来到攻城狮频道。之前我们依次和大家聊过悬架系统、制动系统在基础底盘中，还剩下转向系统。今天我们就和大家聊一聊转向系统。在我们开车过程中手肯定是时时刻刻扶着方向盘的，这期视频我们和以前的介绍方式一样，先来说说汽车发展史中转向系统的发展历程。

乘用车的转向系统主要是以齿轮齿条式的为主。在乘用车的转向系统中主要经历过几个发展阶段：

第一阶段，最开始的，就是纯机械助力的转向系统，这种转向系统主要限制于以前的技术水平，车辆的转向全靠驾驶员的手力，毫无驾驶体验可言。

在第二阶段来就发明了液压助力的转向系统，也就是H-PS。由于是液压助力的，就要有驱动装置，一般搭载液压转向系统的车上都会装个机械液压泵，通过发动机带动液压泵工作。这种工作模式不仅会增加发动机的负载，而且在车辆没启动的时候，转向时处于无助力状态，会造成某些不便性。所以后来市场上出现了通过电子液压泵提供转向助力的装置（EH-PS），由电子泵取代了机械泵，电子液压泵虽然能够解决发动机助力的一些弊端，但是液压助力转向系统本身还存在几个比较大的问题，首先就是转向助力的响应比较慢和液压系统的噪音比较大，其次，液压助力系统总体给人的驾驶感受就是方向盘太重，而且液压转向系统的手感调校是通过调节发动机转速和一些液压阀，在一些多种驾驶模式的车上，液压转向器的可调度是受到限制的。

接着就是第三阶段，采用电子助力转向系统阶段，目前市场上，新上市的车型，几乎都采用电子助力转向系统(E-PS)。电子助力转向系统的工作原理是：当系统中的角度传感器检测到驾驶员的转向意图的时候，把这个信号发给控制器，控制器会做出根据控制策略做出决策，来控制电机的工作。我们刚刚说的EH-PS是通过电子泵给转向液减压来提供助力的，而E-PS直接通过电机助力，传递效率更高，而且可以通过控制策略的优化，来实现比较好的转向手感。在电子助力转向系统中，根据电机位置和传动方式的不同，电动助力转向系统中又可以分为C-EPS、P-EPS、DP-EPS和R-EPS,前面三种是通过蜗轮蜗杆传动的，而R-EPS是通过滚珠丝杠结构传动的。对这些结构感兴趣的小伙伴可以在公屏上扣个1，并关注我们下一期的视频。

我们接着说，在转向系统的下一个阶段，也就是第四阶段，很多人认为是线控转向的时代。线控转向与电动助力转向的区别就是，取消了中间齿轮轴和齿条的传动部分，完全由电机驱动车轮转向。像英菲尼迪Q50上用的就是线控转向。但是随着自动驾驶的发展，越来越多的人认为线控转向可能会是一个过渡方案，最终方案就是取消了方向盘，完全由电机助力的阶段。其实不管是线控转向还是自动驾驶，这不仅取决于技术的进步，而且还需要法规的完善。

本期就先和大家分享汽车转向系统的发展过程，喜欢我们的小伙伴请关注和点赞支持一下，我们下期再见~