机构运动简图的功用（机构运动副开式与闭式平面运动副的表示方法）
开式平面运动副：平面高副
图例
简图符号
代号:P5
相对自由度:2
相对运动与约束
许可:转动1;移动1
约束:转动2;移动2
闭式平面运动副：转动副、移动副
移动副
图例
简图符号
代号:P5(P)
相对自由度:1
相对运动与约束
许可:转动0;移动1
约束:转动3;移动2
转动副
图例
简图符号
代号:P5(R)
相对自由度:1
相对运动与约束
许可:转动1;移动0
约束:转动2;移动3
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