什么叫线控底盘（线控底盘到底控的是哪些功能模块）

都说汽车的革命，上半场是电动化，下半场是智能化，线控底盘作为汽车智能化革命的一部分经常被提及，那么，线控底盘到底控的是哪些功能模块？目前已经大规模的商业化应用的技术有哪些？

很早之前，汽车界研究Brake by Wire、Steer By Wire，也就是线控制动与线控转向。后来逐渐万物皆可线控，就成了X by Wire又新加了：线控换挡、线控油门、线控悬挂。

线控油门，其实大家都已经用上了。现在踩油门并不会直接控制化油器这种老古董了，而是通过电子的方式来控制发动机的喷油、进气、点火。如果是电动车，那就是控制输出转矩。

线控换档，也是一样，大部分都是自动变速箱了。电动车都没变速箱了。线控悬挂还比较远一些，说的是同一辆车子时而运动性，时而舒适性。在我的理解中，这主要并不是一种线控技术，更多的是一种底盘技术。

目前行业研究的重点还是线控制动与线控转向。

随着汽车电动化的发展，市面上的混动车或纯电动车，日常行驶大部分场景下的制动力其实都是“线控”的了 —— 由驱动电机进入制动回馈模式，将制动力转化成电能储存到电池里。线控底盘技术中的线控制动，是指完全取消机械连接，仅通过电子控制实现制动[1][2]。

转向方面，市面上大部分车子都有电动助力转向，这其实也是“线控”；但要注意的是，这只是“助力”，它还是需要机械转向来“保底”。线控底盘技术中的线控转向，是指完全取消机械连接，仅通过电子控制实现转向。

线控制动的好处在于缩小制动响应时间，线控转向则是L4无人驾驶必备。二者的劣势则是可靠性削弱，需要在系统上投入更多来增强可靠性、安全性。传统的制动与转向，可靠性的保证可以通过冗余，也可以通过其它方法。线控制动与转向系统，通常需要双冗余、三冗余，成本高、开发难度高，目前还处于发展探索阶段。