小鹏XNGP和NGP的区别（实测小鹏城市版NGP）

当初马斯克把FSD吹上了天，不过到现在依然没有完全实现自动驾驶，在最近推出的FSD Beta还被北美的用户吐槽不够完善，而国内特斯拉何时能用上FSD更是没有时间表，不知那些交了钱的用户会怎么想。

实际上国内也有很多企业在做智能辅助驾驶，不过目前大部分只能实现高速智能巡航，在复杂的城市路况几乎都难以实现自主巡航。而最近小鹏推出了他们最新的城市版NGP，这次也是邀请到国内首批媒体对这套系统进行实测。今天我们就在路况复杂的广州城来一起看看这套系统有着怎样的表现。

小鹏城市版NGP率先搭载在P5这台车上，它的运行组件和特斯拉的方案大部分保持一致，结合摄像头、高精地图、毫米波雷达，但还有一个设备是特斯拉所没有的——那就是激光雷达。

特斯拉一直坚持使用摄像头实现FSD自动驾驶，不过从目前北美媒体的评测视频来看基本都是在良好天气情况下进行的测试，其在恶劣天下条件下还没有充分证明FSD的性能到底如何。而实际上国内的企业都倾向加装激光雷达来配合毫米波雷达、摄像头，原因是激光雷达在识别静止障碍物、大曲率弯道时的表现比摄像头更出色，大大强化了智能辅助驾驶系统在特殊情况下的判断能力。而P5自然也是小鹏优先搭载激光雷达的车型。

既然探测/感知部件更多，它们协同工作可以判断车辆位置、车辆状态、周围路况，当然这也对算法算力提出很大的考验，下面我们就把P5开上路看看实战怎么样。

由于是周末，广州城市道路中的车很多，别说新手，就是老司机开这种路况都要格外小心一些。当我们向下拨动两次挡杆，这辆P5直接进入NGP模式，车辆开始自动控制方向盘和动力输出。

首先是在最简单的只有机动车行驶的半封闭快速路，车辆识别很准确，路况直接投射在屏幕上让驾驶者挺安心，只需要手轻扶着方向盘，此时跟车距离适中，车道居中保持很稳，速度也是随前车实时调整，就像我们之前体验的高速NGP一样，这算基本操作。

大家可能会有疑问：如果把车速设定得很高且前面没有车，会不会超速？当然不会！高精地图能够提供路段限速信息，摄像头也会识别限速牌，超速那是不可能的事。

接下来难度提升，我们让车辆驶入了城市常见的低速路，当汽车、自行车、行人“混”在一起的时候，首先通过小鹏的SR智能辅助驾驶模拟显示技术，可以在中控大屏或仪表盘上看到识别率很高，而且还会显示出系统的决策、规划和功能状态。

由于城市路况复杂，城市NGP对车辆的操控干预要远高于高速NGP，与此同时它的及时信息提示有助于消除用户的不安，比如当右侧有公交车停靠，系统就会提示“经过公交站，向左偏一点”，并且还会让驾驶员做好接管车辆的准备，能够感觉到NGP在考虑各方面安全因素，开了半小时逐渐对这套系统建立起信心。

一个老司机都怕的情况是，突然横穿的车辆和行人。有些不按常理出牌的交通参与者突然闪出，非常考验驾驶者的反应，而智能驾驶辅助系统因为有各种探测装置，提前感知并预判的时间理论上相对多一些，所以当我们遇到前面刚好有一台车窜出来的这类情况，系统对相对运动的人或物体距离速度的判断还是比较准确，车辆立即减速，同时减速过程比较平缓，是驾乘者可以接受的状态。当然可能会有一些突发的极限状况，系统则会以安全为原则采取急刹动作，不过这次我们并没有遇到这样的情况。

当然NGP有时候也会遇到出高速匝道拥堵“犯难”的情况，比如在离匝道出口还有300米左右，它会开始变到最右边车道，一直排行直到出去，同时跟车十分小心，跟车距离始终保持在一个车身左右，这样很容易被一些车辆加塞……

最后我们要了解的是在环岛以及立交桥大曲率弯道中这套城市版NGP的表现。通过激光雷达配合摄像头，进出环岛或立交桥大曲率匝道没有一点问题，而且我们遇到的立交桥还有很多车辆从旁边汇过来，这是新手十分害怕的路况，而小鹏NGP的应对做得很不错，规避汇入车辆的同时还能保持自己的行车线路，更没有出现停在中间不走的情况。

驾仕总结：

在我们体验的这20公里多种路况当中，小鹏城市NGP主动退出的情况很少，说明城市NGP对复杂路况的判断准确率较高，只是在极端情况下城市NGP出于安全原则，会把速度放慢或做出风险提示，通行效率和老司机操作有一些差距，甚至有些时候会让人有下意识接管车辆的想法，不过我觉得这也很正常，人性首先是唯我性，如果觉得不合理会有质疑的可能。从小鹏这套城市版NGP的表现来看，能帮助驾驶员在很多路况节省精力——本来也叫“智能辅助驾驶”，也就是说决策权还是在驾驶员自己，而如果车主和系统有较长时间的磨合过程，应该会有更好的体验。

文｜道道

拍摄｜驾仕派