abb机器人编程入门到精通（教你0基础学ABB工业机器人编程）

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在上一篇文章中，相信你已经对ABB机器人编程的常用指令有了初步的了解，页学会了如何使用PROCALL指令以及STOP指令，而在本节课中，则继续为你带来更多的ABB编程指令。

1.赋值指令 “：=”

首先，先来看下赋值指令的含义以及用法。

赋值指令，赋值指令是用于对程序数据进行赋值，赋值的内容可以是一个常量，也可以是表达式。

好了，这是定义，那么，这个指令到底是如何使用的呢？将常量赋值是如何编辑的？表达式又是如何编辑？

首先，来看下常量赋值：

Num_1:=1; 将常量1赋值给Num_1；

Num_2:=2;将常量2赋值给Num_2；

再来看下如何将表达式进行赋值：

pPick.trans.X:=pPick.trans.X 100;将pPick.trans.X 100的值赋值给pPick.trans.X。而这，就是简单的表达式赋值。

对了，在ABB编程指令中，赋值指令可以说是使用频率最高的指令之一了，建议牢牢掌握哦。

2.输出控制指令：set和reset

熟悉PLC的同学应该对这两个指令都不陌生：SET和RESET。而这2两个指令，在ABB机器人当中同样有存在，那么，这两个指令在ABB机器人当中，又分别代表了什么含义呢？

首先，先来看下set和reset的定义：

Set：将信号置位为1,；

Reset：将信号置位为0；

简单来说，set和reset在机器人中的定义与PLC是一致的，这也降低了学习的难度。

那么，这个set和reset指令又如何使用的？

格式：

Set signaldo;

Reset signaldo;

熟悉PLC的同学此刻已经恍然大悟了，因为无论是格式，机器人中的set和reset用法都和PLC一致，当然了为了更好的让没有PLC基础的同学理解这个指令，还是具体举例说明这个指令吧。

Set DO0；将DO0这个信号置为1；

ResetDO0；将DO0这个信号置为0；

好了，这就是本篇文章的指令，你学会了吗？