上汽智己汽车发布现场（明年交付智己汽车完成）

关注电动汽车，已经不局限于三电系统的性能安全，以及纯电续航里程上。“智能座舱”和“自动驾驶”才是当下电动汽车高精技术的集中体现，也可以说是汽车发展的下一个风口。

然而，在这场“自动驾驶军备竞赛”中，我们熟悉的ACC全速域自适应巡航、车道保持这类功能只能算是初阶玩法，“端对端”无干预全自动驾驶辅助，才是接下来主机厂竞赛的重点。

智己汽车作为上汽集团、阿里巴巴和张江高科联手打造的高端智能电动汽车品牌，也已经磨刀霍霍，此前智己汽车IM AD智能驾驶在城区道路和晚高峰时段都完成了“0接管”开放路自动驾驶挑战。

智己汽车IM AD智能驾驶在实现“端对端”无干预全自动驾驶辅助的能力上，目前处于什么水平？说实话，能够适应和处理如此复杂的公开道路环境，让人收获了不少惊喜。

在自动驾驶解决方案上，自研或合作是主机厂选择的两条路线，智己汽车将IM AD智驾系统与Momenta提供的全流程数据算法相融合，针对国内复杂的交通状况，打造了“Door to Door”功能（端到端），近乎是一个全场景、最连续的零接管智能驾驶体验。

此前华为自动驾驶解决方案的上路演示让大家欣喜若狂，呈现的自动驾驶处理能力的确很强。然而，IM AD智能驾驶的“Door to Door”功能在城区道路和晚高峰场景的挑战中，做到了“全程0接管”，这种表现是足够惊艳的。

无保护左转可在红绿灯路口、人车混流的单行道/狭窄道路，通过四路环视摄像头，感知两侧车辆、对向车流和前方穿行的行人/非机动车后，迅速做出减速避让放行再完成并道、偏移行驶再恢复居中行驶、甚至停车让行的反应。期间车辆缓慢降速，无明显躲闪，方向盘角度微调，全程自然程度更像是一位老司机处变不惊。

红绿灯复杂路况灵活避让

自动左转

城区道路闪现的电瓶车对自动驾驶感知决策是一大考验，IM AD在右转时一旦识别到左侧直行的电瓶车，会自动减速避让，待前方电瓶车通过后，再完成右转操作。全程避让减速更为平顺，无骤停的情况，更贴合拟人操控的逻辑。

右转减速让行

大车智慧躲闪

正常道路如遇车辆快速斜插通过车前，IM AD缓慢减速的动作并不暴力，而是提前感知道路环境并做出准确的控制判断，自然的控制车辆减速行进，这个过程依旧比较自然、平稳。

前方车辆侵入主干道或两侧大车靠近时，IM AD会主动减速并向另一侧轻微避让，在不影响其他车辆正常行驶的前提下，保持与前方、两侧侵入车道车辆的安全距离，之后再居中行驶，此时无需接管车辆。

紧急避让超车车辆

拥堵路况，IM AD可自动调节车速并保持安全距离，为了避免被Cut in，视安全情况缩短跟车距离，还能自主选择最优车道变道通行，期间加减速过程平稳，反应相对灵敏，与人为驾驶的判断操作很一致。

拥堵路段自动跟车

借助四路鱼眼环视摄像头，能更精准的识别近距离物体，提前预判并做感知决策，加以柔和的控制车辆，IM AD整个预判及执行过程很平滑、安全，未出现遇复杂路况无法工作而提示接管或强制退出，游刃有余的完成了零接管的自动驾驶全程。

执行城区道路或者高速道路的Door to Door功能时，自动上下匝道是很关键的一环。IM AD在高精度地图的支持下，可自主上匝道，并将车辆并入主干道，高效利用道路通行条件执行自动驾驶操作。

自主上高架，汇入主路

IM AD还能精准识别长实线和虚线，决策何时执行变道操作，并在下匝道前，提前2公里向最右侧车道变道，在确保安全的情况下执行下匝道操作。

切换Y型匝道，急转弯

尤其在临近匝道口以及连续Y型匝道口时，可准确识别匝道口和提前预判路况，不会出现车辆决策不定的“画蛇”行为。

不管是高低速变道、上下匝道，亦或者人车混流的城市复杂路况......智己汽车IM AD利用深度自主学习能力以及复杂冗余的算法，在全场景路况执行自动驾驶的过程，确实做到了全程零接管。

这对IM AD做判断感知和应急决策有着很高的要求，如何效仿人类熟练开车的行为，并将其植入到IM AD内，是考验自动驾驶研发工程师是否标定底层软件逻辑和冗余的关键。

在更极端的道路环境下，智己汽车IM AD智能驾驶也引入了信任增强交互模式，划分出三个工作等级，标定不同环境下使用的优先级，提高IM AD智能驾驶解决方案的置信度，以保证更加安全的用车保障，例如在大暴雨和大雾天气，不适宜启用条件下，IM AD智能驾驶会做系统提醒。

智己汽车IM AD智能驾驶是以视觉感知处理为主导的解决方案，全车拥有32个高性能的感知硬件，像12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化的超声波传感器，再配合军工级高精度惯导和V2X技术，整套自动驾驶系统的规格算得上豪华。

而Date-Driven全流程数据驱动技术路线可利用车端持续产生的实际数据，高效解决10%低概率长尾问题，让车辆拥有自动思考与深度学习能力。

全场景的Door to Door功能体验，也印证了IM AD智能驾驶仅在试制车上的挑战，就足以改观我们对当前自动驾驶辅助系统格局的看法，颇有一种百花齐放，百舸争流的局面。

此前搭载在极狐S车型上的华为自动驾驶解决方案，确实让整个自动驾驶领域的关注者惊呼了一次。在城区部分开放道路的“点对点自动驾驶”演示部分，华为自动驾驶解决方案在面对对向车流、电瓶车穿行、车道占用等场景都能做出减速和避让动作，但是论系统执行的情况来看，急刹车、减速不明显、车辆避让幅度过大等情况是存在的。

虽然最终能够实现无接管安全到达目的地，但系统干预车辆的过程不够平顺，且底层软件执行逻辑较为单一，存量控制的冗余设计不够贴近真实人为驾驶的状态，所以在刹车、修正方向上会有顿挫和突兀的情况。

相比智己汽车IM AD智能驾驶，在21公里的城区道路 40公里的晚高峰时段，全程0接管和极为贴近人为感知驾驶状态上，华为自动驾驶解决方案还是有一定的差距。

尤其在城市和高架高速的场景，IM AD智能驾驶已经做了演示，这套自动驾驶辅助系统的现阶段能力让大家看到了清晰的初步成果。

而华为自动驾驶在高架高速场景并未进行演示，所以对现阶段城区和高速点对点的自动驾驶能力还无法客观下判断，如果以后能拿到量产车试驾，那么结果会更加透明一些。

特斯拉率先推出NOA领航辅助功能，并开启了新势力主机厂在“点对点自动驾驶”领域的竞赛，目前更被大家熟知的包含蔚来NOP和小鹏NGP，恰巧，这三家车企的领航辅助功能教授全都体验和测试过。

例如，特斯拉NOA在国内面临着水土不服的情况，在开启NOA功能后，不会根据车流情况自主变道、进出匝道口犹豫不决且有“画蛇”情况、面对社会车辆加塞和超车并道时车辆减速较为突兀、匝道内车速控制不稳定等都是NOA面临的问题，相比国外的道路环境，目前特斯拉NOA还无法更好适应国内的复杂场景。

又如，蔚来NOP虽然慢于特斯拉NOA上线，但在做变道避让、进出匝道口等场景要更加从容，虽然在侧后方有车辆的情况下执行出匝道口前的变道较为保守，很容易因为车辆安全距离的保持而错过下匝道的时机，但相对安全的策略也让蔚来NOP更让人有信心。

同样，在进出匝道口时车速较为平稳，虽然在匝道转弯会出现一定的方向修正不够平顺的情况，但可用性较高，这是NOP其中一个良好的表现。

不过NOP并不会在高速上自主变道，也无法通过车流情况结合高精度地图执行更优车道的自主选择，在通过匝道口后，也无法自主汇入主干道，这些功能的缺失让蔚来的NOP还有很大的提升空间。

但不管是特斯拉NOA，还是蔚来的NOP，目前他们开放的都是快速路和高速路相对封闭的领航辅助驾驶功能，在城市道路的领航辅助功能目前还没有实际产品落地。

尽管智己汽车L7计划在2022年上半年才开启交付，但车辆未到，技术先行，IM AD智能驾驶已经针对城市道路、快速道路和高速道路做了全程0接管，更像人为控制的驾驶状态挑战演示，全程几乎无槽点。

在这一点上，无疑智己汽车的自动驾驶系统更为成熟，也更贴合日常使用的场景，可以说是领先了行业一个段位。

非常强的硬件感知能力和智能避让处理能力，在更复杂的全场景下给到了我们很大的惊喜，这让我们更期待IM AD智驾系统打造的“Door to Door”功能未来在量产车上的表现。

为了构筑汽车产业下一轮的竞争赛道，不管是传统车企还是新势力，都已经将矛头指向了自动驾驶领域，尤其在L2级自动驾驶开始转向L3级乃至L4级特定场景下的全自动驾驶领域，像领航辅助、全自动泊车、自动召唤车辆等都是大家争先挖掘的功能。

智己汽车作为上汽集团的高端智能电动汽车品牌，除了产品形象上打破常规的全新玩法，也在领投Momenta C轮融资后互相携手，也让智己汽车在自动驾驶领域的突破变得顺理成章。

对于智己汽车L7这款产品来讲，我们确实期待量产车带来完全不同于上汽集团旗下燃油车品牌的体验，但相信更多人期待的是IM AD智能驾驶的量产表现，这个答案我们2022年就能拿到。

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