自动控制系统的概念（自动控制系统的分类）

一般自动控制系统有顺序自动控制和反馈自动控制两种。顺序自动控制系统时开环系统，执行预先给出的顺序指令，

它可分为：

(1）时间顺序控制顺序是按时间来编排的，当前一阶段控制动作结束，再经过一定时间之后转移到下一动作。

(2）条件顺序控制顺序根据前一阶段的控制结果，选定下一阶段所要完成的控制动作，并转到下一阶段工作。

本节重点讨论反馈自动控制的分类，下面举出几种分类方法：

1．按照输人量分类

按照输入量的变化的规律，可以将控制系统分为三类

(1）恒值控制系统这种控制系统的输入量是一个恒值，可维持被控量恒定的反馈控制。(2）随动控制系统输人量变化规律为无法预先确定的时间函数，但被控量能以一定的精度跟随输人量变化的反馈控制系统，也称为伺服系统。

(3）程序控制系统这种控制系统的输入量不为常值，但其变化规律是预先知道的和确定的。

2．按照被控量分类

从被控对象工艺过程的角度看来，大体可分为两大类：

(1）以机械运动为主要生产方式，以电动机为被控对象的“电力拖动自动控制系统”。其中包括恒值控制系统及随动控制系统。(2)工业生产过程自动控制（简称过程控制）。被控制量是温度、压力、流量等所谓的过程控制量。

3．按照信号作用特点分类(1）连续控制系统又称为模拟控制系统。系统中各组成元件的输出量都是输入量的连续函数。(2）断续控制系统﹣系统中包含有断续元件，其输入量是连续量，而输出量是断续量。

4．按照元件特性分类

(1）线性系统各组成元件或环节不包含非线性元件，即各元件的输入输出特性都是线

性的。线性系统可用微分方程描述。线性系统可以使用叠加原理。

(2）非线性系统含有非线性元件的系统，称之为非线性控制系统，简称非线性系统。

非线性系统不能采用叠加原理。

5．按照自动控制系统的功能分类

(1）自动调节系统即恒值控制系统。

(2）最优控制系统最优控制是指使控制系统实现对某种特性指标为最佳的控制。

(3）自适应控制系统自适应控制系统是一种能够连续测量输入信号和系统特性的变化，自动地改变系统的结构与参数，使系统具有适应环境的变化并保持优良品质的自动控制系统。