大疆无人机如何拍全景不失真（DJI大疆5款拍照无人机简介）

我想吸引那些不专业从事视频和摄影的人。许多人认为，用于这些目的的无人机将是一个出色的助手。尽管如此 通常地，鸟瞰图，动作镜头，它会显示这个动作，所有意想不到的视图。

型号范围的无人机DJI，自下而上：工业，Inspire 2，Phantom 4，Mavic Pro，Spark

在DJI中，选择很简单。不考虑工业无人机，Inspire价格昂贵 - 升级机器更好; 行进状态中的幻影 - 它是一个行李箱，不可能和你一起坐飞机。幻影可以通过汽车在某处取出，但这并不适合所有人。火花很紧凑，但飞行时间不够，它在折叠状态下与Mavis完全相同。所以，选择是显而易见的 - 我们采取Mavic。

购买完成 - 没有任何限制令人高兴。哦，这些奇妙的攻击，离开，摄像机角度 - shmakursy。朋友们在街上表现出了侵入性的兴趣，实际上和旁观者一样。没有反弹的儿童和狗表现出绝望的欲望，用锋利的螺旋桨切碎。

但是在这里开始出现问题，我认为这些问题将成为未来几年无人机普及的主要限制因素。事实是，管理嗡嗡声非常困难，我会解释原因。

无人机

在没有意外的情况下起飞和降落无人机 - 这是基本的，即使有明显的风。工程师和程序员DJI做得非常出色。无人机不被风吹走。如果你退出控制，无人机会在空中冻结并变成没有腿的三脚架。你可以把遥控器来回答了Gawker通过对无人机的成本和摄像头（并确保惰这个问题一直存在） - 无人机不会去任何地方，将正好挂在同一个地方在20分钟内，良好的电池寿命。飞行可以放宽 - 在MAVIC的，除了GPS / GLONASS和超声波测距仪，有一个光学定位系统 - 两个视频摄像机在前面，两个在底部。他不会飞到树上，即使它被特意指向一棵树，也会飞过任何其他会注意到的障碍物。如果你试图用手抓住它，它会飞起来 - 胆小。

MAVIC轻轻地降落和亲切，徘徊了几秒钟在地上，轻轻下降和关闭推进器，欢畅pomigivaya侧转向灯。而无人机可以返回到起始位置（起始位置 - 接通电源时会被自动记录）本身，自动，在一个按钮的触摸。看起来完全幸福需要更多吗？为了完全幸福，没有足够的美丽和动态的计划和轨迹。这都是灾难性的困难......

驾驶无人机就像驾驶汽车一样。你还记得第一次和教练一起坐在方向盘后面去了城市吗？你还记得湿背吗？他们是怎么扔离合器的？踏板是如何混淆的？我完全记得那些时候。

通过控制面板上的两个控制杆和一个控制轮实现完全控制。通过一次按下所有内容即可获得最有趣的计划。这意味着你，例如，飞侧身有轻微的碰撞（侧面右杆）（右杆向上），拨号高度（左杠杆向上），从而平滑地旋转对象（左杠杆侧向）和补偿摄像机角度（左下来）。杠杆和轮子对压力很敏感。任何不准确的移动都会导致视图中的抖动和丢失。同时，当你横着或向后飞（以及由卑鄙法律，只是产生的最壮观的计划），电子不会保护你免受碰撞，因为只有在前面和底部的传感器。如果你混淆杠杆，那么你可以侧身飞向任何支柱，而不是转动 和“飞入”非常字面意思。不，当然，谢谢你，你不需要跟随它的电子设备。但是，如果没有重复培训，任何质量计划都很难给出。与此同时，错误的价格已知 - 1 000欧元。

直升机的飞行特性

总的来说，我想再次表达我对无人机复杂性的钦佩。从控制台可以控制高度和速度，而不是单个螺钉的旋转。只有这样，原则上管理才有可能，而且没有数月的准备。

让我们思考一下这个系统有多复杂，四极（四个螺丝的飞行装置）。首先，两个螺钉在一个方向上旋转，两个在另一个方向上旋转。如果每个人都朝一个方向旋转，那么无人机将在相反方向上作为一个整体旋转，就像一个顶部一样，以补偿螺钉对空气的摩擦力矩。这个问题并不新鲜。例如，在直升机中，以多种方式防止旋转（图2b）。

例如，向右转（顺时针绕垂直轴向上），无人机旋转向左旋转的螺钉更强，并在正确旋转时制动螺钉，同时保持总升力。手动地，通过单独调节螺钉的速度，几乎不可能应对无人机的控制 - 它很可能立即卡在地面或其他障碍物中。

下面是另一个展示设备复杂性的例子。假设无人机水平侧向飞行，您可以按住控制面板的右侧控制杆（默认设置为控制水平速度）。当您松开右侧控制杆时，已经被移动到机芯侧面的无人机将其滚动更改为相反的滚动 - 它减速（参见图3）。

图3。无人机自动制动; a）恒速水平运动（向右滚动）; b）制动（换向滚动，增加牵引力）; c）停止（滚动补偿，推力归一化）

如果不是这样，那么他将继续惯性飞行很长一段时间。制动是一项非常非常复杂的操作，由电子控制的几个连续动作组成。首先，为了改变滚动，无人机重新分配螺钉之间的力，其次，之后，增加推力以保持高度。第三和第四，停止后，他补偿了倾斜并削弱了初始值的牵引力。与此同时，尽管事实上，无人驾驶飞机积极嗡嗡和比目鱼，相机保持其方向由于三轴相机的机械稳定，固定于常平架（字，当然，可怕的，但它是一个公知类型的附件，如一个球体）。

释放一个杠杆后，这一切都会自动发生。此外，所有这些都可能发生在攀爬和倒车的背景下，您可以同时使用另一个控制杆进行控制。

在我看来，自动化的顶端是主动跟踪模式。在来自相机的4k图像上，Mavic识别出跟踪对象并开始独立地追踪它。物体可以是人，汽车，船，狗，骑自行车的人等。看起来很有趣。将自己封闭在带有主动跟踪功能的电话屏幕上的正方形中（参见图4），您会发现无人机悬挂在距离您一定距离的空中。你开始走路了，他在追你。

屏幕上的对象，由活动跟踪功能捕获，来自网站4vision.ruu的照片

你可以假装这是一艘外星飞船，并试图用大火和手榴弹击退袭击。在这种情况下，可以询问无人机（“命令”这样的智能设备语言不会旋转）并围绕您/圆圈中的对象飞行。在这种模式下，获得了非常动态的计划，但有一个“但是”。这是杀死无人机的最简单方法 - 只需去树上。这再次让我们回到使用drona的主要问题 - 管理的复杂性以及它碰撞事物的持续危险。

照片和视频拍摄

使用无人机拍照是很奇怪的，因为对于Instagram来说，拍摄4k视频的任何画面都很好。与此同时，任何带有移动无人机的动态计划都无限制地赢得任何静态计划。

作为取景器，可以在遥控器上在任何情况下使用自己喜欢的苹果iPhone或三星Galaxy，首先鼓励，因为他自己的屏幕，这一事实将丢失的质量和对价格产生负面影响。但是，您可以在飞行时拨打电话。他们可以在“体育”模式和弯道上进行呼叫......同时，您将丢失相机和遥测屏幕上的图像。在我看来，最好将手机切换到“在飞机上”模式。

不幸的是，在阳光下，在当前旗舰的小型屏幕上看到的很少。我有一个iPhone 7 Plus，但在中午我几乎看不到任何细节。特别是我看不到电线，我最害怕的碰撞。我听说人们在他们的头上扔一条毛巾正常看，但是，对不起，这不是一件好事。三星的幸运拥有者用二极管屏幕在阳光下的情况应该会更好，但我怀疑它是否从根本上更好。怀疑这个问题的制造商提供虚拟现实眼镜，太阳不能穿透。从他们保存的太阳，但通过无线电频道传输的图像的质量显然不足以沉浸效果，特别是对于3D。有人会争辩说，当从控制台进行飞行控制时，有一个惊人的功能，而相机是通过旋转头控制的。这个功能对我来说似乎不切实际。我怀疑是否可以为相机提供一个平滑的头部以获得壮观的动态计划（如果我错了，请在评论中纠正我）。而且，对于我自己，我完全相信我不会携带VR眼镜。积分很麻烦 - 并立即对工具包的紧凑性进行了分析。另外，我们可以说，在DJI Inspire中，摄像机可以由第二个人 - 操作员控制。是的，是的，高质量的射击是由两个人 - 飞行员和操作员 - 进行的。这一次又一次让我们回到复杂性的问题。

这就是为什么我敢肯定，虽然在无人机的帮助下获取照片或视频的过程并不像使用手机那么简单，但实际上并没有大型无人机。单反相机已经发生了类似的故事。镜子仍然是很多单位和专业人士，孤独的完美主义者，追逐超级多余的照片质量。对于群众和instagrama而言，单手按钮拍摄最简单的手机就足够了（有些人可能会不同意，但统计数字含蓄地证实了这一点）。

在五年内，无人机将易于使用。通过按下一个按钮，无人机本身的情况下解压缩，整顿的螺丝，取下，选择当前条件的最佳位置，并提供了几个可供选择，警告的时刻，当你需要的位置，使500张照片，通过去除坏选择其中最好的，他会小心翼翼地把自己装在封面上。今天，我通常无法想象有无人机的Instagram的普通用户。使用无人机非常繁琐。在飞行的第一周，我自己无法完全放电。即使在铜电池干涸之前，神经紧张也从我的所有果汁中吸出来。飞行员的指控早些时候结束......

电池

这并非没有惊喜 - 电池充电的速度令人高兴。电池通常充电不到40分钟。飞行时间超过20分钟，这意味着有三个电池和两个充电，您可以无限期飞行，仅中断“进站”以更换电池，并在必要时更换存储卡。顺便说一句，Fly More捆绑包含连续飞行所需的一切。

我必须说，无人机与我接口，还有一个短暂的失望。我正在莫斯科 - 彼得堡的摩托艇巡航之前进行购买。该机动船作为NWP-2017科学会议的场地。这条路线对于休息来说很奇怪，但是对于会议来说这是非常合适的，因为它很难从船上逃脱，唯一剩下要做的就是访问报告。我是如何梦想这些聪明的计划，从无人机中移除，在船上飞行，沿着俄罗斯巨大母亲的水动脉和毛细管前进。但是，由于一个非常简单和无情的原因，梦想注定不会实现。

起飞时，无人机会记住起始点的GPS坐标。如果发生任何不可抗力或电池电量低于设定限值，则自动返回原位的程序将打开。不可抗力可能发生并且发生得足够多。雄蜂假设可以从偏远地区吹的风强阵风，系统摄像头的管理，可以在其内部dronovskim原因自发地重新启动，你一会失去的能力，从相机图像的方向。由于您和无人机之间出现障碍，或者由于飞越蜂窝变电站干扰无线电信道，通信可能会中断。在所有这些情况下，无人机无情地处于自动模式的无人机返回原位。就在那里，几分钟前，有一艘机动船 - 进入河里。由于淹没无人机从移动船上发射的严重危险，有必要拒绝。“接下来的时间会多一点经验，我将能够在手动模式下，没有GPS光学接触结合放无人驾驶飞机在移动平台上......” - 我安慰自己。“但是，如果你有1K欧元明显的量，你需要振作起来，并放弃与火车，汽车和轮船，这将是智能动态的角度控制无人驾驶飞机不答应......” - 等我平静自己了。

高度，速度，范围

顺便说一句，关于光学接触。护照上的控制台范围是7公里，这是一个很大的距离。通常Mavic你在发布后平均停止看20秒。它飞到那里的某个地方 - 你没有看到它，也没有听到它。所有反馈都是来自控制台的遥测和手机上相机的图片（你还记得手机连接到控制台吗？见图5）。

图。5远程 电话，来自wrjzj.com的照片

这就是你在屏幕上可以看到的问题，特别是在阳光灿烂的日子，这是非常热门的话题。500米的高度受到电子设备的限制，绰绰有余。在Youtube上，如果您愿意，您可以轻松找到超过4公里的Mavic视频，这在特殊的天气条件下才有意义。随着这种上升，水平移动实际上失去了所有意义，因为从下面的图片几乎没有变化，并且电池的整个充电将仅用于上下。在Side的土耳其发射无人机，由于阴霾，我没有看到在300米以上的上升点。上述情况变得更糟。在俄罗斯的中部地区，在较干燥的气候中，可以爬得更高 - 夏天的空气更加透明。值得记住的是，就电池消耗而言，下降非常昂贵。无人驾驶飞机“害怕”期间快速降低，并且因此不能提供的3米/秒的快门速度（相对于5m / s的解除）非托管转动。如果你了解4公里（对于这一点，我相信，无人驾驶飞机不得不重新刷）为电池的50％，很可能你会花至少40％的下降。在规划高空飞行时，您应该始终记住这些问题。确实，控制程序肯定会警告你“不归路”即将到来，并且返回原位可能会出现问题。有关剩余飞行到原位和电池完全放电的估计时间的信息始终以电子屏幕的顶部以图形表示形式提供（参见图4）。

无论是观察潜水还是观看在这些时刻拍摄的视频，最高65公里/小时的水平速度都令人印象深刻。高速的价格是增加电池消耗和断开避障系统。在最大速度下，无人机将在空中勉强“伸展”10分钟。

拍照

我必须承认，通过收购无人机，我对摄影的看法发生了很大变化。我回过神来的事实，根本不再足够的照片一个电话，因为10的高度的任何计划 - 100米一千倍，你能负担得起，站在地面上的稀奇景色更有趣。看看下面的照片组。

火星领域，圣彼得堡

查看到涅瓦河，圣彼得堡

彼得和保罗要塞，圣彼得堡

河站，MSC

Kirillo-Belozersky修道院，Goritsy

只有肖像画无人机失去地面的，因为镜头的具体要求 - 适用于人像摄影需要一个比较大的焦距和美丽的背景虚化比较大的光圈。在无人机上，由于视角小，长焦镜头会非常不舒服。

可以拍照的动态4k计划，不会留下任何照片感。此外，没有提供软件同步视频和摄影，并且用于拍摄照片的翻录视频没有任何意义。

后处理以及放置素材的位置

一个单独的问题是存储数百千兆字节的视频，这些视频可以在一天内完全生成。怀疑论者会说通过从4k切换到全高清很容易解决音量问题。但是，看到众神，你不想降低Mavic Pro相机给你的华丽画面的分辨率。对于飞行期间的细节，可以无限期地观察。这些细节无数......人蚂蚁，树木，小路，鸟类和动物......

此外，视频拍摄涉及编辑，因为您不太可能显示所有不成功的航班。而且，它们将占据材料镜头的95％。后处理是一项严肃而漫长的工作。我的第一个8分钟视频编码了两个小时（估计时间，生活中取决于很多因素）。安装花费的时间几乎相同。统计数据大致如下：1小时的原始视频片段（飞行更多工具包约3个电池和光盘30 GB）减少到5分钟的视频。将此视频挂载一两个小时并进行编码。因此，大约5个小时的花费时间显示5分钟的轰炸视频。不是每个人都会这样做。这种劳动强度似乎将成为无人机普及的主要威慑力量。

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