凯立德区间测试（解读凯立德的自动驾驶策略）

36氪获悉，国内老牌图商凯立德携其新品车道级智能辅助驾驶“高精导航”亮相第16届深圳国际汽车改装服务业展览会（AAITF）。自2005年就推出覆盖全国的导航电子地图，凯立德的智能网联汽车服务产品有哪些亮点？

36氪了解到，凯立德在AAITF上围绕自动驾驶时代“车道级智能辅助驾驶高精导航”的展示，是凯立德战略转型后新产品的首次露面。事实上，凯立德在地图测绘技术与地图数据上积累了多年技术经验，从车载端到移动端产品已拥有海量的车主用户和在线用户。

2005年，凯立德在国内首推覆盖全国的导航电子地图，建立了全国范围内的海量数据快速更新体系。2015年，凯立德开始投入高精度地图数据与定位技术研发，在试验区中成功实现高精度地图显示、定位与车道级引导，为智能汽车引入车道级辅助驾驶导航，全国高速路网厘米级定位的高清智能地图及产品，并将在北上广深城市落地应用。

目前自动驾驶的产业整体水平处在从L2高级辅助驾驶到L3高度自动驾驶的发展阶段，高精度导航应该辅助驾驶者对环境进行预判，提前做出有效的驾驶对应策略。

凯立德的高精度地图采用了一种新的“常用的”GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK技术保障了凯立德“高精度”真正的动态精度，把交通信号、实时位置、相对定位参考数据（卡尔曼滤波算法）等等实时信息数据与高精度地图数据有效结合，从视觉上将现实世界中的道路、周边及环境等信息带入汽车，增进自动驾驶体验。

高精度视觉导航体现在高精度地图显示、高精度定位、车道级路径规划和车道级引导四个方面。凯立德“高精度”不仅底层数据高精，视觉显示高精，更有着完善的交互逻辑。经过全面的系统构建和测试，筛选定义点检查，从而突破各种限制。据悉，这是国内首款高精度地图数据与导航引擎相结合落地应用的导航产品。

智能车系统是一个典型的信息融合系统，它能够接收智能传感器传来的周围环境及汽车自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执行系统，从而实现自动驾驶、智能控制等功能。传感器与算法模型是自动驾驶技术的核心构成，需要通过大数据融合技术对按时序获取的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策、判断。

凯立德的高精度地图数据、海量车主驾驶行为数据、车辆行驶轨线路数据与智能交通数据、环境数据、汽车数据相融合，能够为自动驾驶提供大数据支撑。

当自动驾驶技术发展到L3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，这些都需要有高精度卫星定位配合高精度地图数据对自动驾驶进行辅助。凯立德面向智能汽车与自动驾驶的“高精导航”，实现了高精度地图的显示、定位、规划与诱导，并支持向第三方应用开放开发平台，结合汽车传感体系数据进行精准定位，同时为车辆提供高精度导航、交通指示牌识别、车道信息提取、精准定位等驾驶辅助，具有良好的可用性，可帮助汽车AI执行“自主思考”与“精准服务”。

高精度导航地图数据将交通灯、车道线等信息融合在一起，形成一个精确的3D模型。相比传统地图，高精地图需要厘米级精确度，也因此会使用激光雷达加摄像头的传感器组合。运用高精导航的智能汽车行驶过程中，通过多传感器数据融合的算法技术，程序作出判断，进而给出方向盘向左或者向右转向、刹车等指示，可快速的实现某些特定场景下的自动驾驶。

“车道级智能辅助驾驶高精导航”产品的推出，标志着凯立德的战略转型初现成效。凯立德多年积累的电子地图与导航引擎技术，如今正转化成车联网服务、高精度地图与定位芯片等产品。

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，15735104947