激光雷达的黑盒子（LightWare推出全世界最小的激光雷达）

大家在路上应该都见过测试自动驾驶的车辆，其布满全车的传感器让测试车辆辨识度相当的高。而如果真有实现全场景自动驾驶的那一天，这些传感器一定是“藏”在车身的各种包围件里，至少不会这样裸露在外，丧失了车辆设计本来的美感不说，也拥有很大的安全隐患。

最近LightWare推出了全球最小、最轻的激光扫描雷达SF45 microLiDAR。这款产品最大的特点就是保留激光雷达特性的同时体积足够小，可以更好的搭载到具有自动驾驶系统的汽车上。

在SF45 microLiDAR出现之前，大多汽车品牌并没广泛地将激光雷达运用到具备初级自动驾驶系统的车辆上，一方面是价格昂贵，另一方面就是体积太大、数据处理太复杂，只能在大尺寸、价格高的豪车上运用，而目前以ABB为主的豪华品牌在自动驾驶的布局上都还比较初级，包括全新奥迪A8也仅仅是在尝试L3级自动驾驶辅助的运行，所以激光雷达还没有在现有的大众级汽车市场完全铺开。

而SF45 microLiDAR则部分解决了上述问题，它重量只有59克，尺寸为51mm x 48mm x 44mm。该传感器的数据直接在主板上进行处理，无需特制的处理器，可节省成本和功耗。此外，SF45还可以安装成垂直或水平视野，范围为0.2米至50米，可调节角度范围为几度至320度。还能确保隐私，与看到图片的摄像头不同，激光雷达能够创造数百万个数据点以“看到”物体。由于激光雷达能够实时提供结果，因而也能够实时导航和探测障碍物，大大降低事故发生的可能性。

又小又轻结构又好，那为何说部分解决呢？自然就是SF45 microLiDAR的价格并不会便宜，只不过以后相对小尺寸的一些高端车型，也可以运用SF45 microLiDAR以达到更高精准度的驾驶辅助效果。

LightWare的首席执行官Philip Constantine表示，“SF45使机器感知更加大众化，为最小的无人系统带来视觉、安全和实用性。自动驾驶机器没有3D深度感知能力，所以无法理解意料之外的情况，而我们的传感器甚至能够让它们看到角落的情况。”

也就是说，SF45不仅能够给无人驾驶汽车和无人机提供障碍物探测和避碰功能，LightWare的microLiDAR还能够用于各种工业、医疗场景。比如人道援助、医疗交付、导航、避碰和地形跟踪等等。

当然，SF45 microLiDAR为汽车自动驾驶带来最大的利好就是将汽车厂商可以将毫米波雷达与激光雷达充分利用，结合两者的优点与特点为L3乃至L4级别的自动车辆量产做好技术准备。