伺服电机和变频器的区别 交流伺服驱动器与变频器的性能区别

交流伺服驱动系统

变频器驱动系统

控制对象不同

交流永磁同步电机

交流异步电机

控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，精度高

由电机外部制动装置保证，有过冲现象，精度较低

抗过载能力不同

伺服驱动器一般具有短时3倍抗过载能力

变频器一般允许1.5倍额定电流过载

矩频特性不同

交流伺服电机在低频时运转非常平稳

电机低频时，转矩不够，可能发生振动现象

加减速性能不同

加速快，在空载情况下交流伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20mS。伺服ON信号取消，伺服电机即时停止

电机加速、减速较缓慢

动态响应品质不同

交流伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，电机转速无波动，几乎没有超调现象

电机性能受负载影响较大

应用场合不同

主要应用于运动（定位）控制领域，追求高性能、高响应、高精度场合，也适用一般传动要求

主要应用于传动调速控制领域和风机、水泵节能领域，对性能指标要求不高，追求低成本、少维护、使用简单的应用场合

控制电机的功率不同

交流伺服电机的功率范围较窄，一般为小功率电机

交流异步电机的功率范围较宽

同功率输出转矩不同

输出转矩较大，最大转矩约为变频器的2倍

输出转矩较小

负载惯性要求不同

交流伺服电机对于负载惯性的大小很敏感，根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要

变频控制系统可延长加减速时间来消除惯性影响。

对振动的敏感不同

伺服电机对震动敏感，应有防震措施

异步电机对震动不敏感，较抗震