怎么用arduino板做遥控车（Ps2手柄遥控Arduino小车制作之一）

百度百科给出的解释是，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。而我的目的不是推广什么，只是想尽自己的绵薄之力，让看到我文章的人，可以知道遥控小车是怎么来的。如果能够激发一些读者的学习热情，那就更好了。

难道，你就不想知道小时侯玩过的遥控车，通过一个小小的遥控器是怎么控制小车行驶的吗？在我们看不到的地方，小车到底在干些什么呢？实际中，遥控小车可能是Arduino、stm32、51等一些单片机控制的。我们以Aduino小车为例，下面先来认识一下Arduino IDE这个程序编辑器吧。

桌面上Arduino IDE图标

在百度上搜索Arduino IDE就可以选择下载并安装，安装完成之后会在桌面上生成一个Arduino图标。

双击打开Arduino图标，就会看到界面非常简洁的Arduino IDE了。

详细介绍Arduino IDE 界面各个部件

Arduino IDE界面最上面的第一行显示了IDE的版本号；第二行显示了文件（可以新建Arduino程序文件、打开、保存等功能）、编辑（编辑程序文件、剪切、复制、查找等功能）、项目（可以验证、编译、上传、加载库等功能）、工具（选择开发板、选择上传程序到Arduino板的端口号等功能）、帮助（提供入门的一些帮助，帮助排除故障等）；第三行有六个小图标，分别是验证、上传、新建、打开、保存和打开串口监视器（就是第三行最右端那个像放大镜的图标）；第四行就是打开的程序了，里面主要有两个函数setup和loop，setup是初始化（Arduino板子上电后执行一次setup函数），loop是死循环（Arduino板子上电后就一直循环执行loop函数）；第五行会显示编译和上传程序时的一些信息。

加载Ps2手柄的库文件

按照上图所示，依次打开“项目”、“加载库”、“添加.zip库”。之所以有这个就是加载Ps2手柄库的步骤，是因为我们下面编辑手柄遥控Arduino小车的程序时会用到这个库。当然了，这个库在买Ps2手柄时，任何一个卖家都会提供给你。另外，自己也可以在网上找这个库的资源，下载。加载后，就会如上图的第4个红框位置那样出现“PS2X_lib”字样。

到这里，我已经准备好了编程环境，开始编程吧。

当我们的程序编写好后，就可以准备把程序上传到Arduino板上了。当然你也可以先编译一下，验证自己编写的程序是否有误。不过这一步也可以跳过，因为在接下来的上传程序过程中，程序也会被编译一遍。下面的步骤分为三个：一是选择对应的开发板，二是选择对应的端口号，三是上传程序到开发板。可以归纳为一句话，就是“找到板子，再找口子，然后才能上传程序喂给板子”。我们先把Arduino板通过一根usb线连接到我们的Arduino IDE编辑器所在的电脑上。

选择对应的开发板：Arduino/Genuino Uno

编写好程序后，鼠标左键点击“工具”，依次选择“开发板：“Arduino/Genuino Uno””、“Arduino/Genuino Uno”。因为我们使用的是Arduino板。

选择对应的端口号

这里使用类似的方法去选择端口号。我们知道，当usb插入电脑后，电脑就会给这个usb分配一个独有的端口号。这里选择的端口号就是指Arduino板子连接电脑的端口号。下一步上传程序时，就是要通过这个端口才能把程序传到Arduino板子上。

程序上传成功的显示结果

到这里，就可以点击上传程序了。上传成功，下一步就可以连接线路，进而实现手柄遥控Arduino小车了。如果程序有问题，在下面的区域就会报错的。

下期，我们将讲述如何按照已经编写好的程序，来接线（减速电机、Ps2手柄接收器、Arduino板、电机驱动板等），最终实现我们的目标：使用手柄无线遥控Arduino小车。

谢谢您的阅读，并非常希望能够得到您的指点一二，不胜感激。