康耐视机器视觉系统完整最新版：调试助手与康耐视智能相机Insight以太网通讯

一、通讯连接

1.查看需要连接的相机IP地址

在脱机模式下，点击“传感器”下的“网络设置”可以查看相机的ip地址和通讯端口号。

2.建立连接

①首先需要修改相机的触发模式，双击单元格A0(Image)，选择触发器，”外部“、手动、网络都可以；

②打开调试助手，建立客户端，ip和端口分别填写相机的ip和端口；

③调试助手点击”连接“，此时会收到相机的反馈信息，提示需要输入登录信息。

④输入”admin 回车“点击发送，此时会提示输入密码，密码默认为空，直接输入”回车“点击发送。此时如果密码正确会提示登录成功。如果密码错误，则会重新提示输入用户名。

3.控制相机状态

①控制相机在线/离线。（相机需要先在线。）

联机：SO0 回车，相机进入通讯联机状态。

离线：SO1 回车，相机进入通讯脱机状态。

查询相机联机状态：

发送GO 回车，相机将反馈当前的状态， 0代表脱机， 1代表

联机；

相机相关事件触发：

发送SE 事件号 回车，相机将触发指定事件；（触发事件即刻反馈执行情况）

发送SW 事件号 回车，相机将触发指定事件并等待事件完成；

（等待事件之后的一系列检测程序完成再反馈执行情况）

默认SW8为相机的拍照事件

4.控制JOB

加载作业：

在脱机状态下，通讯助手发送LF 文件名 .job 回车

删除job:

发送DF 文件名 .job 回车

设置单元格数值： SI/SF/SS 单元格坐标 数值 回车

设置Region控件：

SR 控件单元格坐标 区域起点X 空格 区域起点Y 空格 区域高度 空格 区域宽度 空格 区域角度 空格 区域曲线角度 空格

添加函数： EV 空格 单元格坐标 空格 启用 空格 函数