洗车机控制器原理（传感器是怎么让洗车机变）

近日，上海街头现核酸采样机器人，并被称赞““捅嗓子”规范又轻柔”。

据悉，该系列核酸采样机器人装有视觉和力控传感器。凭借视觉传感器，它能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求。如果符合，机械臂就把棉签伸入，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。

不难发现，核酸采样机器人的工作离不开传感器的作用，它让机器人拥有视觉、触觉等感官，越来越接近人工智能化。

在我们的日常生活中，传感器的作用也十分广泛，一部手机里面有10 个传感器，一辆汽车有300 个传感器，一列高铁有2400 个传感器……在制造业、在人工智能、在物联网、……传感器无处不在。

作为可以实现一键自动清洗、打蜡、吹干；还可以实时监测汽车停放位置正确与否、发动机声音、温度、湿度、光强及电磁干扰等数据的全自动洗车机，也离不开传感器。

一台太仆智能洗车机安装了46个传感器，其中金属接近传感器有23个，对射型光电传感器6对，通过式房体传感器4对，液位传感器2组、一般传感器3对。

接近传感器能代替接触式检测方式，凭借金属接近传感器，太仆洗车机精准识别车辆实况，对车辆是否停在指定区域等移动和存在信息输出相应信号。

对射型光电传感器具有检测距离长、对检测物体的限制少、响应时间短、抗干扰能力强的优势，正是因为光电传感器，太仆洗车机才能做到对微小沙尘的检测和高精度的位置检测，精准洗车，且检测面积广、抗光性能力强，不惧水雾、水蒸气、灰尘环境的影响。

当然，传感器的作用远不止于此，太仆智能洗车机搭载的物联网数据系统、AI人工系统都需要传感器，它让总部云中心能远程监测网点实况，并通过pc端及移动端多方快速控制、迅速解决网点可能需要遇到的问题。

另一方面，传感器技术赋能AI人工系统，让洗车机更好地“感知”世界，做到洗车吹风无死角，同时防刮、防砸、防磨；针对特殊车型或其他不能准确识别的情况，太仆智能洗车机能依托传感器在车辆进入洗车机之前，就可对整个车型进行扫描，并把扫描数据储存在中央处理器中。并通过多种检测手段准确判断车型。

传感器的出现，让无人洗车场景成为现实，相信随着技术的进步与发展，传感器会帮助洗车机实现更多功能！