十字轴式刚性万向节的结构（优化的交叉槽式等速万向节）

1、结构简介

交叉槽式等速万向节的典型结构如图1所示，主要由外壳、星形套、保持架、钢球等组成，交叉槽式等速万向节实物如图2所示，它是汽车等速万向节传动轴总成（图3）中的伸缩端（在改变两轴角度的同时亦改变轴向距离），是技术含量很高的核心部件之一。传动轴总成实物如图4所示。

1—外壳体；2—钢球；3—星形套；4—保持架

图1 交叉槽式等速万向节

图2 优化的交叉槽式等速万向节实物

1—球笼式等速万向节；2—钢丝挡圈；3—固定端大卡箍；4—固定端密封套；5—固定端小卡箍；6—传动轴；7—伸缩端密封套；8—伸缩端大卡箍；9—护圈；10—交叉槽式等速万向节；11—挡圈

图3 等速万向节传动轴总成

图4 等速万向节传动轴总成实物

该总成的主要功能是：当主动轴、从动轴同时有一定角位移及轴向位移等复杂工况下，仍能平稳、可靠、灵活、精确的传递运动和转矩。它在汽车前（后）桥传动系统中，得到了极其广泛的应用，传动轴总成中的固定端（只改变两轴的角度）与前（后）桥中的轮毂联结；伸缩端与变速箱中的差速器联结。

2、产品的优化设计

由于现代汽车能源结构的多元化，特别是外部环境恶劣、路况复杂，对交叉槽式等速万向节及传动轴总成的可靠性、耐久性等提出了更高、更严格的要求。而原普通设计的交叉槽式等速万向节及传动轴总成结构不合理，特别是一系列结构主参数没有经过优化设计和精确计算，满足不了上述要求，使用中经常出现可靠性差、不耐冲击、早期失效等质量问题。

根据交叉槽式等速万向节的结构特征，几何原理，整车对等速万向节传动轴总成的新要求等，用最优化原理和数值计算等方法，对交叉槽式等速万向节及传动轴总成各主要参数进行了优化设计和计算，使产品的结构、主参数、使用性能等，实现科学、合理、最佳的匹配。经理论分析，各种性能试验，特别是长时间的使用验证表明，优化设计后交叉槽式等速万向节及传动轴总成的技术质量优势凸显，交叉槽式等速万向节优化设计前、后的性能对比见表1。

表1 交叉槽式万向节优化设计前、后的性能对比

3、优化设计后的使用效果

按上述原理和方法设计了80余款各种汽车用含有交叉槽式等速万向节的传动轴总成，为验证是否达到整车的性能要求，先后进行了扭转疲劳和周期循环寿命等台架试验。并与同类型、同规格的产品进行对比，通过对大量的试验数据和结果的统计分析，得出：同结构、同系列、同规格的汽车用交叉槽式等速万向节及传动轴总成，优化设计较非优化设计的承载能力提升25%～35%。

我们知道，交叉槽式等速万向节及传动轴总成的使用寿命是承载能力的函数，并且是呈非线性的立方关系。显然，函数（使用寿命）的改变量约等于自变量（承载能力）改变量的3倍。若交叉槽式等速万向节传动轴的承载能力提升35%会使其使用寿命提升100%。亦即，经优化设计后的汽车交叉槽式等速万向节及传动轴总成的使用寿命是非优化设计的2倍。

多年的使用效果，亦和上述的结论吻合。例如：在重庆，以山路、坡路为主的道路环境中，几年前非优化设计的出租车用交叉槽式等速万向节及传动轴总成，经常发生各种各样的质量问题，可靠性差、使用寿命较短。各传动轴的经销商只能向客户保用5万公里。经过优化设计后，质量问题大幅降低，可靠性、使用寿命大幅度提升，很多出租车行驶三十余万公里，仍未见异常。这一使用效果，更加证明了优化设计的汽车用交叉槽式等速万向节及传动轴总成的可靠性、使用寿命等优势凸显。

4、前景展望

优化设计的交叉槽式等速万向节是对该领域基础理论、产品设计方法的原始创新和颠覆性的突破。可以改变汽车传动轴产品的结构和技术格局，打破国外在该领域核心技术的垄断地位，推动汽车传动轴产品的更新换代和产业发展。