五轴编程如何设置优先旋转c轴 五轴转台的调试和旋转中心的设置

​我们已经在之前的视频里介绍了，哪种配置才最适合自己的加工需求（点击查看），一旦确认配置后，我们就可以开始学习相关的知识，为即将到来的工作做准备，一般来说我们需要在机器上设置参数，调试转台，在CAM软件的后处理方面也需要咨询专业人士。

我们要清楚各个轴的名称。在工程学里，物体的自由度大致可以分为两种方式：旋转自由度和移动自由度。在常见的3轴加工中心里，我们可以看到工件的移动，由于3轴里没有旋转轴的加入，所以只有移动自由度。

在默认的情况下，我们用直角坐标系（也叫笛卡尔坐标系，Cartesian coordinate system ）来描述他们的移动和旋转。我们将移动的3个直线轴分别称之为X轴,Y轴，Z轴，围绕它们的3个旋转轴称之为A轴,B轴,C轴。

在弄清楚轴的名称后，我们还要弄懂他们在运动时候的方向，也就是我们常说的 / - 啦！ 在加工时我们默认的是：工件始终是静止的，只有刀具在运动。这适用于所有的切削环境，如果你还不能理解的话，可以看看你周围机器的屏幕，看看各个轴为正或者为负值时候，对应的运动方向。

这样当你再次看到类似“ A－90. ” “C120.” 时，你就能准确的判断出机器将会做什么动作。

接下来开始准备辅助工具和调试工具

辅助工具包括：

干净的抹布，防锈油，磨石等

调试工具包括：

寻边器，校表以及紧固螺丝用的扳手等

先用磨石磨掉工作台上面的凸点，然后用抹布擦干净，在工作台上喷上防锈油，然后将转台吊到工作台的上方。注意安放转台时的晃动，晃动过大可能会导致转台上的定位键撞到工作台，接着关机以便连接转台的气管和线缆，连接好之后重启机器开始加载刚刚连接的转台。

接着我们开始定义转台的各个旋转轴；在指定各个轴后，按急停，接着按F3来激活刚刚定义各轴的设置，机器会在激活完成后提示重启……

你只需要按照提示重启就可以了。

然后我们来到转台设置页面，按F4来开启TCPC/DWO功能，然后确认刚才定义的轴是否与机器中转台的情况一致，如果一致的话就可以进行下一步的操作了。

下一步我们要调整转台的位置。以我们的TRT-100型号举例，我们先要将转台小转盘调整到水平位置，然后设置为A轴的原点，接着将A轴移动到 90° 与 -90°的位置， 并且将转台的小转盘调整到与X轴平行，调整好后我们就可以锁紧转台上的紧固螺丝了。

在机器没有配备自动探测系统时，我们需要在这时候用寻边器，找到A轴的旋转中心，然后用校表找到C轴的旋转中心。然后在10300-10305的变量里输入刚才测量到的旋转原点坐标值就可以啦！

如果已经配备了自动探测系统，你只需要利用我们最新的VPS模板就可以了，它会自动探测旋转中心的位置，然后输入到对应的变量里就行了。

转台设置好了，参数也设置好了，但是转台有可能在换刀时与刀具发生干涉，这时我们就需要对换刀点进行设置了。

具体该如何设置还请看我们下面的讲解：

前两集看这里

第一集：五轴不是你想的那么难

第二集：让3 2轴的机器也有5轴联动的功能

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