hondasensing包括哪些（技术科普贴HondaSENSING是怎么一回事）

● Honda SENSING的演变

● Honda SENSING的功能

说了那么多，究竟Honda SENSING有什么功能？又是如何工作的？这个还得从的它的最主要几个技术说起。

1.车道保持辅助系统(LKAS)

按照它们出现时间排序，先从车道保持辅助系统(LKAS)说起，LKAS全拼是Lane keeping assistance system。它的功能是当车辆行驶在行车线内时， LKAS能正确地操控方向盘，使车辆尽可能行驶在行车线中间位置，可以很大程度上减轻驾驶者的驾驶负担。

它的原理是通过单眼摄像机，识别车道两侧的行车线，并辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶，LKAS可以大幅缓解高速行驶时的驾驶疲劳。当系统判断车辆可能偏离车道时，系统会通过方向盘振动，提醒驾驶者进行操作，确保安全、舒适的驾驶。

2.碰撞缓解制动系统（CMBS）

CMBS，全称Collision Mitigation Brake System，中文名叫碰撞缓解制动系统，是一种预测碰撞和主动预防的系统。利用微波雷达及单眼摄像机自动监测前方并自动刹车以防止或减轻碰撞，可降低驾驶员因注意力不集中而导致碰撞事故的几率，并降低碰撞伤害。

它的原理是通过微波雷达和单眼摄像机，感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当与车辆和行人可能发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者采取规避措施。当与前方车辆和行人更加接近时，系统实施轻微制动，以体感形式再次提醒驾驶者对车辆进行操作。当车辆进一步接近时，系统会实施强力制动，以辅助驾驶者规避碰撞及减轻伤害。车速慢于30km/h，车辆可以自己制动，直至停止。

3.车道偏移抑制系统

车道偏移抑制系统，它是基于车道保持辅助系统的基础上，车辆行驶在画线清晰的车道内，当驾驶者注意力不集中走神而导致车辆即将偏离车道时，车辆会通过方向盘的震动和仪表盘警示灯来提醒驾驶者采取行动，与此同时，系统也会自行实施转向操作，辅助驾驶者将车辆回归到行车线内。

如果车辆大幅偏离车道，系统还将施加一定的制动力来防止车辆高速偏离车道，避免以此带来的巨大安全隐患。通过单眼摄像机检测车道两侧的行车线，当车辆可能偏离车道时，通过方向盘振动和仪表盘显示等提醒驾驶者采取操作。同时，系统将辅助实施转向操作，以帮助驾驶者将车辆驶回正常车道，规避危险。

4.附带低速追随模式的ACC

ACC全称Adaptive Cruise Control，即主动巡航控制系统，是一种防范事故于未然的安全技术系统。而新增加的低速追随模式，是本田专为拥堵路况设计，可以自动跟随前车至停车，并重新启动。大大缓解了在拥堵路段以及高速公路上行驶时的驾驶疲惫，为驾驶带来更多乐趣。

附带低速追随模式(ACC)，通过微波雷达和单眼摄像机的共同感应识别，精确地检测自身车辆与前方车辆的距离和速度差，并自动调整自身速度，使车辆与前方行车保持一定安全距离。

5.交通标识智能识别（TSR）

TSR全称Traffic Sign Recognition System，即交通标示智能识别系统。它能告知车主限速、禁止超车等交通管制信息。原理是通过单眼摄像头检测道路标示(限速、禁止超车)，在仪表盘上显示标示内容，提醒驾驶者注意。除了上述提到的几项技术，Honda SENSING还包括盲区监测、后视广角摄像系统和盲点显示等等功能，这些主动安全技术能让驾驶变得更安全和愉悦。

● Honda SENSING有什么优势和发展方向

Honda SENSING是车辆主动安全的技术，最大作用（优点）是减少交通事故和降低交通事故的死亡率，里面的各个技术围绕“为了人人安全”（Safety for everyone）。人人安全是指确保所有交通社会参与者的安全，无论是车上的驾乘人员，还是车外的所有人，发生交通事故时确报减少到最小的伤亡，或者避免交通事故的发生。

那它的发展方向在哪里？Honda SENSING将向无人驾驶方向发展，因为它里面的很多技术也是无人驾驶需要的技术，比方说ACC主动巡航系统、交通标识、车道偏移抑制系统和碰撞缓解制动系统等，几乎全部都是为自动驾驶准备。这套系统已经能实现简单的无人驾驶功能，比方说附带低速跟随模式的ACC，解放了人的双脚；本田将在2020年将高速无人驾驶技术推向市场。

● 总结

看完本田的Honda SENSING技术的演变和进化，以及未来的发展方向，仿佛是新手司机逐渐成长为一位驾驶经验丰富的老司机。而这一套主动安全系统能，能够尽量减少交通事故和降低伤亡率，无疑是驾驶安全的保障，而且Honda SENSING对于一些新手司机和女司机都有很好的帮助。

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