万向多轴器内部结构（万向节工作原理动态图）
联轴器用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。
联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓解冲击、吸振。本文用直观动图展示17种联轴器结构。
1. 角传动4R机制（Angular Transmission 4R Mechanism 1）↓
2. 角传动4R机制（Angular Transmission 4R Mechanism 2）↓
3. 球面4R机制2a（Spherical 4R mechanism 2a）↓
4. 球面4R机制2b（Spherical 4R mechanism 2b）↓
5. 球面4R机制2c（Spherical 4R mechanism 2c）↓
6. 球面4R机制2e（Spherical 4R mechanism 2e）↓
7. 斜齿轮联轴器（Bevel Gear Coupling 1）↓
8. 十字轴万向节（Cardan universal joint）↓
9. 双联万向节（double cardan universal joint）↓
10. 球形接头（Tracta joint 1）↓
11. 球形接头（Tracta joint 2）↓
12. 尔泽泊万向节（Rzeppa joint）↓
13. 三球销式接头（Tripod joint）↓
14. 伯菲尔德接头（Birfield joint）↓
15. 销万向节（Pin universal joint）↓
16. 韦斯接头（Weiss joint）↓
17. 球形4R机构（Spherical 4R mechanism）↓
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