北大北斗导航系统（腾讯与北京协和联手推出导航系统）

【CNMO新闻】7月5日，北京协和医院联合腾讯AI Lab共同发布了完全自主产权的便携式智能化手术导航系统。有些手术非常危险，以神经外科的手术为例，手术部位主要在头部，手术操作的对象为大脑，任何微小的损伤，都可能造成永久的神经功能障碍。因此，神外医生一直在追求实施更为精准、更加微创的手术。

目前很多医生进行神经外科手术，靠的是阅读CT、MRI（核磁共振）的平面图像，在自己脑海重建出病灶位置，凭经验进行手术，风险较高。腾讯与协和联手打造的导航系统能让医生实时看到各种“内部机关”，帮助实现精准手术。这套系统，是如何进行导航的呢？首先：生成三维图像，将病人的CT、MRI等术前二维影像进行三维重建；然后：配准三维图像借助深度相机，综合深度学习和传统视觉算法，将实体人脑和3D人脑，进行亚毫米级精度的1：1配准。

再然后：验证三维图像配准，使用导航棒进行配准验证，如果不匹配，配准便没有做到位，就不能在术中正确的导航；最后：开启实时导航，通过光学定位、SLAM（即时定位与地图构建）等技术，帮助医生更准确地多角度观察病灶以及需要保护的脑组织、血管的位置。