静电吸盘产业难点（创新应用揭秘VFC范德华力吸盘零能耗）

原创 软体机器人科技 软体机器人科技 2022-08-27 17:27 发表于北京

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“数据显示，工业生产中对协作机器人的需求渐盛，要求也更为严格。以汽车及3C行业为例，某些生产中不仅要满足无尘、真空等环境限制，还会遇到诸多光滑、多孔工件，如玻璃面板、PCB板、带孔平面等。随着软体机器人技术的涌入，SRT研发的VFC范德华力吸盘被赋予了更多施展空间。相较于传统吸盘，VFC范德华力吸盘的最大特点来自于“零能耗”。

重新定义VFC范德华力吸盘

· 像壁虎脚掌一样的吸附典范 ·

大量研究发现，壁虎超强黏附力源于脚掌上大量刚毛与物体表面的分子间作用力，即范德华力。目前，研究人员已经将它应用在创新科技领域。依托强大的自主研发实力，SRT软体机器人推出了零能耗、适用于真空场景中作业的VFC范德华力吸盘（以下简称VFC）。

VFC的灵感来自于对壁虎脚掌微观特征的观测和模仿，通过特殊的聚合物材料和μm级的表面微观成型工艺，使吸盘能够与各种物体表面产生强烈的分子间作用力，吸附力强度可达0.5kg/cm²。

实际操作中，由于吸盘特殊的吸附机理，使用时无需对其供电、供气，只需将其置于工件表面，并施加轻柔的压力，增加微观接触度，即能产生有效的范德华吸附力。如需释放工件，只需要略微倾斜机械臂，即可与工件相分离。

【VFC吸附带孔工件示意图】

VFC范德华力吸盘的优点

· 真正零能耗的柔性末端执行器 ·

VFC可针对液晶面板、带孔平面、电路板、玻璃、抛光金属等平滑表面、多孔工件实现无痕自动化。在吸盘表面，每1cm²就分布有近30万个微柱特征，使吸盘前端可以牢牢吸附工件。这种强吸附让VFC可作用于各种各样的材料和物体上，实现传统吸盘技术无法吸取的多孔工件。在真空环境中，VFC也能稳定吸附，无需额外的供气、供电或编程，真正做到了零能耗作业。

得益于其特殊的吸附机理，VFC不仅小巧轻便，还很简单可靠。在工作中，VFC不会在物品表面留下痕迹，免除了生产流程中增加清洁步骤的需要，从而节省时间及提高产量，极大地拓展了自动化设备的应用范畴。

【结构示意图】

VFC范德华力吸盘整体由吸盘模块、缓冲柱、法兰连接件三部分组成。目前，SRT软体机器人可提供三种标准化VFC吸盘：D20、D30、D40，并配有ISO标准法兰接口，可以便捷地安装于各种机器人末端，实现快速大量部署。此外，根据客户不同需要，SRT软体机器人还可以针对性开发特殊形状、规格、吸附力的范德华力吸盘，满足不同应用需求。

重点行业场景应用

· 扩展自动化生产的多重可能 ·

VFC范德华力吸盘紧凑、灵活、可靠，行业应用范围广泛。

多孔PCB板行业应用。常见的多孔PCB板材上存在大量过孔，难以使用常规真空吸盘进行吸附操作。VFC则简单可靠地解决搬运难题，是电子行业中各类应用的理想选择。

液晶面板行业应用。高级液晶面板由多层结构贴合组成，大尺寸液晶面板在制造过程中，需要在真空环境下进行工艺装配，常规夹具难以保证吸取和面板整体平面度，VFC则可以在真空环境下完成作业。

为何一定要选择VFC

· 经济高效的即插即用解决方案 ·

VFC范德华力吸盘是一种创新型的技术应用，其打开了以往难以实现的自动化领域。首先，VFC可实现精准、无痕抓取，既降低了运行成本，又提高了投资回报。

其次，VFC可轻松触及工件，同时适用于较窄空间，在无需提供电源或气源条件下实现零能耗作业，是一种符合成本效益，真正即插即用的解决方案。

最后，SRT软体机器人通过仿生学原理，将动物界的独有现象转化为技术，使得VFC范德华力吸盘具有独特的强吸附优势，使用寿命长，同时节省了成本与设备维护时间。

随着工业4.0的到来，越来越多行业迫切希望通过机器人实现自动化升级，末端执行器作为机器人的关键部件之一，直接决定了机器人工作的质量和效率，由此可见SRT创新智能末端执行器(i-EOAT)未来更广阔的应用空间。总之，SRT软体机器人在实现自身持续发展的同时，将继续发挥自主研发优势，通过更多产品赋能行业的自动化发展。