l4级别量产车有哪些（国内首款L4级无人驾驶量产车）

【太平洋汽车网 评测频道】国内首款L4级无人驾驶量产车型，光说这个名称，大家知道是哪款车型吗？相信能猜对的朋友并不多，答案是威马的W6。作为威马目前量产最新的产品，W6拥有AVP无人自主泊车系统、Living Mate全车交互系统、自定义场景编程等创新的玩意。我们的ICT-300智能车测试就是为了体验车辆的智能化水平，带着如此多光环的威马W6又怎能错过这个测试呢？

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

智能汽车排行榜单

极智 ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了48款热门汽车、30个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：

ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

评测内容目录

智能驾驶部分

威马W6在智能驾驶部分总分为74，排在智能驾驶榜单中的第24位。W6在传统的主动安全上表现还不错，但由于测试车型未推送自动泊车功能，所以少了一部分得分，影响了总分和排名。

传感器配置

威马W6搭载了LivingPilot智能驾驶辅助系统以及AVP无人自主泊车系统，支撑这些功能是全车的22个传感器：1个车头中部的毫米波雷达、4个环车毫米波角雷达、挡风玻璃上方2个高清摄像头、车身4个环视摄像头、12个超声波雷达。

升级能力

作为全新的智能产品，威马W6是支持整车OTA的，可对驾驶模块、车身模块、娱乐模块等在内的整车五大功能模块31项常用功能进行快升级。7月份W6进行了首次OTA，对远程手机遥控功能进行了扩充。9月底，W6则OTA推送了人自主泊车系统的升级、语音控制系统升级、场景优化、车机UI优化。从时间上来看，W6的OTA频率还是比较高的，这有助于提升用户体验。不过三次OTA中，W6都没有对性能方面进行升级，所以这部分就暂未得分。

封闭场地综合测试

自适应巡航测试

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

高速弯道保持

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

特殊地形：桩筒识别

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

行人场景识别与规避

上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对威马W6进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看W6能不能及时制动避让。

固定假人识别与规避

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人识别与规避

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人鬼探头识别与规避

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

隧道固定障碍车识别与规避

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

车辆紧急加塞识别与规避

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

自动泊车

威马W6目前已经推送了自主学习泊车以及APA泊车辅助（自动泊车），不过遗憾的是我们的测试车仅开通了自主学习泊车功能，而传统的自动泊车还未开通，所以在这部分威马W6很可惜没能得分。

不过威马W6在自动泊车这方面其实是一个亮点，这也是威马官方将W6称为国内首款L4级无人驾驶量产车型的原因。W6使用了来自于百度Apollo Lite的自动泊车方案，通过视觉以及高精地图能够实现自主学习泊车、高精地图泊车功能。

关于威马W6自主学习泊车功能的体验，有兴趣的朋友可以点击下图了解更多：

各项测试汇总

开放道路测试

威马W6搭载了Living Pilot智行辅助系统，在驾驶辅助功能上，W6拥有全速域自适应巡航功能以及ICA智能车道跟随辅助（车道保持），更高阶的导航辅助驾驶功能在W6上并未推出，明年威马的轿车M7通过更强的硬件相信就会配上导航辅助驾驶功能。

W6的跟车表现正常，没有什么大问题，倒是车道保持表现有点bug：遇上地面表现稍复杂时，功能很容易会退出、遇上曲率稍大的弯道，转向调整就不会太自然，会明显出现一格一格的转向修正动作。在这方面相信威马日后还会进行OTA升级优化，因为这样的车道居中表现并不像是新势力该有的感觉。

威马W6提供12.3英寸悬浮式智能屏、12.3英寸互动全液晶数字仪表及i-Touch车控屏组成三屏互联，搭载的是Living Mate全车交互系统。并且车机系统中使用了华为娱乐生态，从这个角度来看，威马W6的座舱应该是具备较好实用性的。

威马W6在智能座舱榜单中排第16位，W6在这部分主要的得分点在于语音交互，基本我们设置的语令都能成功识别，加上W6车机的功能较多，所以总体得分并不弱。不过在这个内卷的时代，W6的座舱也没有进到前10位，这是因为前面的同学车机系统交互以及功能都很丰富。

屏幕效果

仪表盘显示屏有个比较特别的地方是它是带有“防窥视”的，也就是除了驾驶员从正面能看到屏幕外，其余角度看仪表盘都是黑色的，很难看到仪表盘上显示的信息。这个设计是比较神奇的，一般而言仪表盘也没必要设置这样的防窥视功能，毕竟仪表盘没啥隐私信息。

车机性能

车机的功能性是衡量座舱智能化程度的主要指标，一套好的车机，可以拥有足够的交互功能，让驾驶员在车机中就能找到自己要需要的服务。并且车机还需要足够的流畅，如果车机功能丰富，但交互卡顿的话，那给人的感受将会大打折扣。

在车机性能这一环节当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。

流畅度、易用性和UI设计

车机功能丰富度

仪表功能丰富度

车载系统的扩展性

语音交互

W6搭载了WIMI语音助手，支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒等多种交互方式，可实现超过120余项常用功能语音控制，并且还支持左右双区音源识别、连续自然语音对话等功能。从官方的描述来看，W6的语音系统还是做了不少功夫的，在这一部分的测试中，我们将分为常规功能实现、识别速度、纠错能力、语义联想能力等几个方面进行评价，看看W6表现如何。

常规的语音功能，威马W6支持导航、空调和车窗控制，而播放指定音乐在输入指令后系统始终无法识别，改用系统提示的固定指令输入也不行。

使用非标准普通话的语音，W6可以成功识别我们设定的三句指令，不过识别的成功率不高，需要反复测试才能识别出来。

长指令中，空调的模糊指令都能识别并正确执行，而导航语令中，“帮我找附近的小杨生煎”识别失败，不过将语句更换为“帮我找最近的小杨生煎”就能识别成功。这点W6的语音系统的语音包容度还有提升的空间，有时如果无法命中关键词的话可能就会识别失败。而跨功能语令则无法识别执行。

智能化进阶需求

除了上面提到的车机性能、语音交互外，一般厂家会在自己的智能座舱上增加一些场景化的用车生活功能，以求进一步提升用车的乐趣。

前面我们已经看到在ICT-300智能汽车评测标准中，威马W6在智能驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何？

性能部分小结

关于性能部分，威马W6算是典型的造车新势力产品，不过在一些极限操控方面没有传统车企那样有扎实的机械底子做铺垫。其次加速性能也没有特别炸裂的表现。不过整台车和其它新能源车型一样，对噪音方面控制不错，另外制动性能也是可以拿出来说的。但威马W6整体在性能测试这部分成绩只能说中规中矩。

0-100km/h加速测试

威马W6全系车型搭载最大马力为218匹的电机，根据不同的车型配置分别有520km和620km的续航版本。本次测试的车型为威马W6 2021款 520km ACE探索版。

100-0km/h制动测试

麋鹿测试

麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。

绕桩测试

噪音测试

来到车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。

总结

威马W6最终总得分为166，榜单中排名第23位。如果威马W6有自动泊车功能的话，成绩还能再往前一些，希望下次我们能够拿到一台功能最前面和最丰富的测试车。总的来说威马W6在传统的领域表现都不错，例如假人规避、车机功能丰富性、语音功能支持较多等等。不过要以新势力的角度来看W6，会觉得细节还有优化空间，例如车机系统的交互、车道保持表现等。但作为一台智能车，W6拥有整车OTA能力，也期待下一次遇见W6的时候它会有更完善的姿态。（图/文：智能驾驶 /智能座舱测试：杜庆炜 性能测试：潘洪瀚）

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