平面机构运动副的类型（机构运动副开式与闭式空间运动副的表示方法）
开式空间运动副：球面与平面副、柱面高副
球面与平面副
图例
简图符号
代号:P1�
相对自由度:5
相对运动与约束
许可:转动3;移动2
约束:转动0;移动1
柱面高副
图例
简图符号
代号:P2�
相对自由度:4
相对运动与约束
许可:转动2;移动2
约束:转动1;移动1
闭式空间运动副:球面低副、球销副、圆柱副、螺旋副
球面低副
图例
简图符号
代号:P3(S)
相对自由度:3
相对运动与约束
许可:转动3;移动0
约束:转动0;移动3
球销副����
图例
简图符号
代号:P4(S’)
相对自由度:3
相对运动与约束
许可:转动2;移动0
约束:转动1;移动3
圆柱副
图例
简图符号
代号:P4(C)
相对自由度:3
相对运动与约束
许可:转动1;移动1
约束:转动2;移动2
螺旋副
图例
简图符号
代号:P5(H)
相对自由度:1
相对运动与约束
许可:转动1(0);移动0(1)
约束:转动2(3);移动3(2)
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