自动驾驶技术四个基础技术（自动驾驶核心技术）

今天我们接着上一篇的话题——自动驾驶。自动驾驶就是融合了传感器感应、雷达探测、GPS精确定位以及一些人工智能技术让汽车具有感知智能环境的能力，从而自动分析汽车在行驶道路上是否安全、如果不安全，汽车会自己作出保障安全的驾驶操作。说白了，无人驾驶技术的最终状态就是"懂人"、"懂车"、"懂行"的综合技术。

自动驾驶

而自动驾驶的核心技术就是IACC（集成式自适应巡航系统），这套系统从最初的CCS（定速巡航）发展到ACC（自适应 巡航系统），然后到目前的IACC（集成式自适应巡航系统）。据悉长安的CS55与CS75已率先搭载了这款长安自主研发的IACC辅助驾驶系统，在自主中已率先达到了L2级驾驶水平，上次长安挑战吉尼斯成功正是靠的这黑科技。

2018挑战吉尼斯现场

如果你想要体验IACC这个黑科技，那你还得需要了解这个IACC的使用条件以及需具备的环境条件。

IACC开启条件

IACC的使用条件对道路和车速均有要求，道路一般是封闭式的道路（高速公路、城市快速路、机场路等）、车速要求要达到40码以上，达到这两个条件后，按下方向盘左边的按键（如下图），IACC辅助驾驶系统就启动了，你就可以放开自己的手脚了。

条件达到后，按下这个按键就可以开启IACC

仪表盘蓝色表示已开启IACC

在IACC行驶过程中，TA会自动识别限速标志，并且会遵循这个速度行使；如果车子偏离的车道，仪表盘会显示哪一边压线了并且IACC会把车子纠正过来，让车子始终保持在中间车道行驶。

自动识别限速标识

如果前方车辆减速，车辆会根据识别的数据进行分析从而作出减速操作（不需要人去减速），当前车提速或变道之后，车子又根据识别的数据而进行加速操作达到限速范围，这个加速是很平顺的。

识别出来与前车有70m左右的距离

自动跟车系统

当遇到弯道时，TA会以一个较安全、舒适的车速顺利过弯，过弯之后又会根据设好的速度进行行驶。如果驾驶者长时间不接管车辆，车子就会发出一些提示（视觉和听觉上），如果还没有接管，车子就会自动打开双闪，慢慢停下来。

长时间不接管，车子自身发出的提示

安全接管系统

结语

自动驾驶带来的价值远不止仅仅是让驾驶者得到缓解，还会在显著降低交通安全事故、缓解交通拥堵难题，同时在燃油的节能、大气的污染等问题上也可以得到缓解。

长安CS55