无人机快递基本原理（无人机叫我收快递）

文/B12 玛婷达

当我走进迅蚁工作室，一架无人机从天而降，四方小包裹从无人机的底部缓缓落地，轻放在我脚旁。几秒后，它旋转着螺旋桨迅速朝另一个方向飞去。

「迅蚁的使命就是利用人工智能技术解决物流难题，消除人和物之间的隔阂。让一切美好，即刻呈现。」迅蚁COO赵亮说。

2015年下半年，迅蚁的三位创始人，CEO章磊、COO赵亮和CPO李恒聚在一起，萌生了创立无人机物流配送公司的想法；随后，他们三人来到杭州，成立了迅蚁网络。

迅蚁网络是一家专注于智能化的无人机物流配送技术研发和应用的公司，现阶段计划和国内大型物流电商公司合作，做B端站到站的无人机物流配送，解决偏远山区配送难、成本高的问题。

短短几个月的时间，迅蚁就将无人机配送做到了赶超亚马逊的水平。要知道，亚马逊在2013年推出物流无人机至今，已经迭代至第九代且只能在美国的宽阔的土地进行投递，而迅蚁的第一代物流无人机，就做到了在无GPS的密集小区内也能准确定位、精确投递。

在迅蚁成立之初，几个创始人自掏腰包，投了50万的种子资金，目前，迅蚁正在进行百万美元级的天使轮融资。

我们要做先行者

「每个人在生活中都会有这样的体验，网购或者点外卖，都要经历漫长而痛苦的等待。」

赵亮回想起做项目的初衷，归根结底还是受生活的启发。

过去几年曾从事新能源项目开发工作的赵亮，为进行项目选址，常常奔波于各地的村镇，走过很多荒原和山区，城乡之间的生活水平差距之大常令他感慨。在农村的山区乃至一些偏远地区，购物困难似乎成了当地人民生活中的一大难题。即使网购在城里已经成为家常便饭，但是山区，依旧是快递的盲区。

「希望通过我们团队的努力，让城市人每天享受的互联网红利，可以惠及更多的人，特别是一些欠发展的农村偏远地区。」赵亮说。

2012年，迅蚁CEO章磊博士期间带领研发团队，成功开发了国内第一款大型共轴双桨无人直升机，这让章磊在无人机技术、尤其是飞行控制系统的设计方面积累了丰富的实战经验；同年，章磊从北航顺利毕业，然而他不随大流选择系统内的研究所，而是选择进入一家软件公司，开发了国内第一款复杂控制系统仿真建模软件，广泛应用于国防军工领域。

2015年初，章磊找到了赵亮，凭借章磊的无人机技术，章磊提议做无人机物流的先行者，这正巧与赵亮先前的想法不谋而合。从技术层面来看，无人机在过去两年里关注度很高，确实使快速产业变得越来越成熟，使成本下降，两三年前经济性不具备，如今经济性和技术性都应该可以满足需求。

2015年8月，迅蚁团队开始组建，三名创始人恰巧都是北航的校友。团队的愿景不断吸引到优秀人才加入，目前有多名嵌入式系统开发、计算机视觉、机器人技术、飞行器设计等方面的技术专家。「综合考虑团队在相关技术上的经验能力和匹配性，我们团队来做无人机物流这个事比较靠谱。」赵亮说。

根据艾瑞咨询调查，2015年网络购物市场交易规模达到了3.8万亿，并且仍保持着30%以上的增速；中国社会物流总费用即将在今年突破11万亿元；互联网巨头纷纷涌入互联网外卖市场，易观智库统计，2015年中国互联网餐饮外卖市场规模达到457.8亿元。可见物流配送在互联网时代是一件大工程。

迅蚁抓住了市场先机，率先打造自己的无人机物流平台，相比之前试飞的京东无人机以及顺丰无人机，迅蚁做得更专业也更专注。

突破难点，精确定位

三年前，亚马逊对外宣布了一项无人机项目：Prime Air。利用搭载 GPS 全球定位系统的小型无人机，将重量在五磅以内的商品在半个小时内送往客户家中；德国DHL的物流无人机，只能在人烟稀少的小岛上，实施只有30分钟的药物配送；之后京东发布无人机在农村配送物品，但雷声大雨点小。

国内外的无人机技术已经接近成熟，先后运用于医疗、森林防火、航拍等，但在国内物流领域，还没有一家公司能走在时代的前头。

迅蚁的物流无人机，从外观上来看和普通的无人机没有差别，用赵亮的话来说，他们的无人机从技术上很好地解决了投递到户所必需的精确定位的问题，同时，这也是迅蚁优于前辈的一大亮点。

精确定位并非易事。迅蚁经过多番试验，最终突破难点。利用组合导航技术，将GPS、惯性、气压、超声波等各种传感器利用起来，通过先进算法把奖各种有用的环境信息融合在一起。第二大优化是图像识别，即通过摄像头识别地理特征，自动记录图像作为基准点，在无人机的机载芯片上完成所有图像处理分析，一边下降一边定位，不断调整，直到精确投递到指定点。

「现在市面上的依靠GPS定位的无人机有3-5米的误差，我们已经可以做到分米级的定位精度了。」赵亮说。

也就是说，无人机在给我们配送商品的过程中，全程自动，它就像一个智能机器人，在飞行的过程中通过图像导入，不断寻找准确的投放点，最终精准地将物品送到指定范围内的地点。可以是你家的阳台，也可以是院落的中央，让取快递变得更加随心所欲。

当alpha狗在围棋界独领风骚之时，「智能快递小哥」也已紧随其后。

无人机配送的操作方式在用户看来其实很简单，只要打开APP，一键下单，短短100秒，你所需要的商品就能通过无人机，即刻出现在你眼前。从前你要花一天甚至两三天的时间等待快递，现在只要100秒。这个看似只能出现在美剧里的场景即将成为现实。

让分享经济成为可能

前两年，一波投资人捧红了「分享经济」，让原本只是浮出水面的分享经济全然融入生活。站在分享经济的风口，赵亮和章磊想做分享经济里的那座桥梁，传递分享，让分享变得更便捷。

迅蚁的诞生，是实现梦想的第一步。

说实现无人机物流是一个梦想，一点也不夸张。因为在前人的经验里，无人机配送一直处于亏损的状态。公司初创时，赵亮和章磊拿着商业计划书，和同行谈论起自己未来的项目，遭到了种种质疑。然而这并没有击退他们的信心，在质疑声中，他们仍旧召集到许多技术上的精英，不断优化产品。

「硬件是很重要的平台，但在我们这不是最核心的。我们的核心是智能化控制系统，顶层是人工智能技术。」赵亮说，「内核与消费级的无人机已经不是一个概念。」

在迅蚁的商业模式规划里，优先实现B端站到站式配送，通过国内大型物流电商的平台，投放到无人配送的农村地区，B端按每次运送十公里5公斤的进行初步测算，每公斤运输成本约2.4元，最长运输距离为20公里，一次飞行可在25分钟内完成。相比人工配送，无人机配送节省了大量的时间成本和人力成本。

迅蚁预计，3年内B端无人机物流配送的日单量有可能达到100万件，站到站配送市场价值至少在十亿级别。

更远的目标是实现C端电商模式，现阶段，迅蚁已经在和浙江地区一些大型的物业服务公司合作，做点对点园区内的无人机配送。

从别墅园区入手，让用户接受无人机物流，再逐渐拓展到高层写字楼。实现高层配送，需要更大的市场接受度，以及用户的信任。迅蚁正在朝这个目标一点一点努力。「以无人机物流作为技术切入点，在未来打造自己的电商平台。这是我们的终极目标。」市场拓展负责人庾航说。

如今，迅蚁已经拥有自己的无人机云平台，对无人机进行实时监管和管理。将每台无人机的数据输入云平台，在未来，迅蚁可以在云平台监控规模庞大的无人机体系，以确保无人机低空飞行的安全。

「未来半年，我们将推出成熟的智能化无人机物流产品，针对真实的物流应用场景进行大量优化设计，算法会比现在更加聪明。」赵亮说。

一座座高楼拔地而起，人们局限于地面交通，街道常常堵得水泄不通。未来，也许有无数台全自动无人机在我们头顶上空不时掠过，运输、急救，无处不在。

- 20160330 No.1138 -

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