十分钟理解线性代数(趣味线性代数七)
给出一组向量(3,-1,1)和(2,2,-1),我们用它来构建一个方程式组,提取系数矩阵,再画出图形,如下:
让我们带上一点强迫症的情绪去审视它们,有毛病没,老铁?
有,太有了!
方程:有三个未知数,为什么只有两个方程?
矩阵:三列为什么配两行,横竖不能一样长吗?
图形:三维坐标系,怎么只画了两条向量线段?
如果你也有上述自我强迫式的疑问,那恭喜你,你的线性代数,要有“秩”的飞跃了。
注意两件事:
1、齐次线性方程组的几何含义是,画出给定的两条向量线段的垂直线段(或直线);
2、原点(0,0,0)与任意一条向量线段垂直。
那么,在求解之前,关于方程组、矩阵和图形的完整表述应该是这样的:
从图形可以看出,与两条向量线段垂直的是一条直线,那么,可以取任意值。试取,得。用解向量()替代零向量(0,0,0),代入矩阵和图形中,如下图:
从图形的角度看,求解齐次线性方程组也是在测度向量空间。如果向量空间是饱满的,则方程无解;如果向量空间不够饱满,则方程有解,并且解向量正好将它填充。
那么,在不求解的情况下,如何测度向量空间呢?分析一下系数矩阵就可以了,而分析的结果就是矩阵或向量组的“秩”。
给出“秩”的定义:
矩阵的秩:设在矩阵中有一个不等于的阶子式,且所有阶子式(如果存在的话)全等于0,那么称为矩阵的最高阶非零子式,数称为矩阵的秩,记作,并规定零矩阵的秩为。
向量组的秩:设的向量组,如果
(1)、在中有个向量线性无关;
(2)、中任意个向量(如果中有个向量的话)都线性相关,那么称是向量组的一个最大线性无关向量组,简称最大无关组;数称为向量组的秩,并规定只含零的向量组的秩为。
对于阶子式,我们可以把它理解为对N维空间的解构, 以三维空间为例,二维平面和一维直线便是三维空间的“阶子式”。基于有线才有面、有面才体的常识,判定N维向量空间的饱满程度(即矩阵或向量组的秩),可以从二维平面是否有面积(即二阶子式是否为0)开始。
试想一下,常见的三维体都有几个面?长方体有六个面,三棱柱有五个面,三棱锥有四个面。所以,某个二维平面面积为0(即阶子式为0),并不影响三维体的体积,只要找一个面积不为0的二维平面(即阶子式),再由低阶向高阶推演,就可以算来矩阵或向量组的秩了。
比如,上面列出的矩阵:
如果将列向量看作是向量线段,那么向量空间是2维的,2维平面有三条向量线段,两条即可成面,所以,这个矩阵则是满秩的,秩为2,也就是维度数。
如果将横向量看作向量线段,只需要增加一个零量(0,0,0),即
三维的向量空间里,只有两条向量线段,任一个二阶子式不为零,就意味着两条向量线段不共线。而三阶子式(即矩阵本身)是0,意味着这个矩阵对应的是一个二维平面,它的秩为2,而向量空间的维度数是3。
总之,矩阵的“秩”与齐次线性方程组的解、向量组的线性相关和线性无关、向量空间的饱满度,在内在含义上是相通的。
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