不锈钢水杯的盖子如何取下来（一次性水杯分离的方式虽多同）

有个学员介绍了个项目，这个学员跟这个客户他们上一代是比较铁的兄弟，下一代虽然岁数差的有点多，但是因为上一代的关系太好了，而且很多事情上经常帮扶，上一代都混的比较好。

这个客户的公司目前还是他父亲说了算，他自己也有一些业务在做，但是很多时间还是要做他父亲安排的事情，有时候他父亲不安排啥事，他就捣鼓一些东西，可以借用他家的资源（他母亲也是企业家）。

这个案子原本是由我这个学员来做的，方案有检讨过好几次，因为不能达到客人的要求，不断更新，最终学员实在是玩不下去了，又让我来接手这个案子，当时因为参加设计大赛，也没有接设计外包的订单，所以就把这个案子搞了一下。

这个案子是煮面的设备，专门用于大学校园里面的，什对那些不按时吃饭的学生，尤其是午夜要吃饭的人，食堂不可能24小时运营，服务人员也要休息，而且大学校园不比外面的饭店，可以倒班，虽然方便面等速食的东西很普及，但口感和现煮的是完全不同的。

这个案子前面我的学员已经把落碗的机构设计出来了，剩余的方案有好多个版本，最后一个版本是存面的机构，因为里面要有冰柜，又要能在有需求的时间以最快速度从冰柜里取出，这里面还有空间限制，对数量也要有预判。

这个项目已经上市了，只是限在几个特定的地方，用的面是日本拉面，这个事情也过去有两年了，现在接到一个案子，就是要落杯，我想这个机构用来做一次性杯子的落杯是非常合适的，于是我就把这机构用上了。

这个机构是这样子的，三个等分均布的一圈螺纹的牙杆，与齿轮同轴，然后由一个外环形圆内齿啮合，外环形圆齿轮是双面齿，内齿带动与牙杆同轴的三个均布齿轮，外环形圆齿轮和电机主动齿轮啮合。

运动方式是当有需求时，电机转动，带动外环形圆齿，转动起来使牙杆转动一周，正好扣住一个杯子的边沿，将其旋下去，又将上面的一个杯子挡住，当再转动，下一个杯子就落下。

杯子下面有感应器，当下面的杯子落下时，感应器感应到，再按按钮也没有用处，迟到把杯子拿走，感应器没有杯了，再按才会有用，这就是这个落杯机构的整体功能。

至于整体功能，这里就不方便多说了，再说几种其它落杯机构，一个是采用吸盘分离，只是有时会受气压影响，会有失效的可能性，个别杯子套的太紧，也吸不起来，或会一下出两个杯子。

另一个方式就是气缸侧向分离，但杯子的棱角并不是很大，总有一些分离的歪歪扭扭，达不到要求，还有的是采用与本机构基本相同，只是动力不太一样，同步做的不是很好。

通过验证，这种机构除了两杯挤压的太过紧密，造成两杯棱边没有间隙，这个机构就无可奈何了，但我相信，这个除了人工之外，无解。