马镫是什么时候谁发明的（马镫很重要也很简单）

马镫的作用毋容置疑，它从根本上改变了战争格局，在早期的战争中，根本没有真正意义上的马战，所谓的【胡服骑射】，也是增加部队的机动性，到达位置后开弓射箭，看到形势不对，可以立刻机动到有利位置，不可能再马上对敌，所以骑马的大部分是弓箭手，无需近距离白刃战。包括早期游牧的匈奴，说起兵力充足来都是用【控弦之士】多少来形容。因为早期匈奴的战术也是以骑射为主，而不是马战。快马弯刀应该是在五胡乱华时期，随着马镫的出现才慢慢形成。据可靠的资料，能够真正投入到战争的实用性马镫，应该是魏晋以后的事了，在某些骑俑中，也曾发现过稍早的软马镫，位置较靠前，是普通人为了骑乘舒适设置的，不具有硬马镫的平衡作用。所以像三国里边描述的【三英战吕布】场面，基本是不可能发生的。

古代骑兵

我个人理解，关键原因是因为在没有可固定的马鞍前，马镫就是个鸡肋。骑过马的都知道，马鞍是被紧紧捆在马身体上的，听评书的应该没少听到，打仗前武将会【顶盔掼甲，罩袍束带，紧勒马肚带，搬鞍上马】，为什么，这个马肚带太重要了，它的作用就是把马鞍固定在马背上，这个要勒的非常非常的紧，紧到你会担心会不会把马勒死。我第一次看到勒马肚带，直接感觉就是，这样马还能呼吸吗？还能跑吗？勒这么紧，马能够承受多长时间？一大堆的担心。

骑俑无马镫

我这些担心古人一样会有，勒这么紧一般人是下不去手的，担心马受到这样近似残酷的约束会受伤并不稀奇。而不勒这么紧，马鞍就是活动的，骑在上边不能有太大的重心偏移，否则会连马鞍一起滑向一侧。就算安了马镫，也必须两边非常均匀地用力，这样马镫对人体平衡支持的作用就没有了，等于是个毫无作用的配置。

马镫

马镫

马需要一定的时间训练才能适应勒那么紧的马鞍，有些马虽然经过了一段时间的训练还不能适应勒得太紧，马肚带一勒，马立刻表现出狂躁和不安，拉都拉不住。不敢把马肚带勒这么紧，怕马受伤以及马勒紧肚带以后的强烈反应，很可能使古代的人在很长时间里，不敢把马肚带像上刑般勒的太紧。这样古人只能把马鞍直接搭在马背上，下边没有固定用的马腹带，即便是有，也没有勒紧到能使马鞍骑在上边不左右晃动的程度。骑在这样的马上，必须掌握好重心，不能做太大的动作，否则随时都可能坠马。这样的马鞍没必要安装马镫。因为重心产生偏移，想靠脚蹬住一侧马镫支撑来纠正平衡，根本就办不到。

现代马鞍和马镫

可以把马肚带紧到马鞍紧贴马身体，怎么搬都不会歪，骑在上边重心怎么偏移马鞍都不会侧滑，古人肯定经过了一个很漫长的摸索。只有马鞍固定了，挂在马鞍上的马镫才会发挥作用。这才是马镫出现很晚的关键原因。因为勒得太紧，确实使马很不舒服，一般都是上马前才勒紧马的腹带，下马后先松一下腹带，让马能够舒服点。