电动汽车电气原理图：电动车的调速装置与助力装置

电动车用调速装置与助力装置的型号很多，方向把式电动车使用的调速装置叫调速转把，简称转把。方向盘式的调速装置叫脚踏调速踏板，简称脚踏调速或油门。电动车助力装置，一般指的是带脚蹬的两轮电动车上使用，简称助力器或助力。电动车使用的调速转把与助力器的型号外观很多，目前常使用的是电子类的比较多。接下来给大家分享。

电动车使用的转把与助力，有开关转把，电位器转把，光电耦合转把，霍尔转把等，目前使用的是电子霍尔转把，助力有开关霍尔助力与线性霍尔助力，接下来一一的给大家讲解。

一、开关转把：分为两种；一种是锁定开关按钮型的，一种是触点开关型的。2004年以前使用但是使用在电动车上少，2004年以后这类转把因为在电路中易造成接触不良而被市场淘汰。转把的供电正极常用有5V、12V、15V，内部的三个电阻其阻值各有不同，根据电阻的阻值改变电流的大小，来控制信号的大小。从而控制电动机的转速高、中、低。另一中开关转把为触点开关，外部没有开关按钮，其内部是利用齿轮压下开关触点来改变开关的闭合与断开，退出时利用内部的回位弹簧回到起点而工作的。

二、电位器转把：分为从高到低或从低到高，采用可调电阻调整电位的变化，从而控制电机的调速。采用多圈电位器，安装在转把内部引出正极、负极、信号，控制线与控制器连接。其电源供电有5V、12V、15V不等，由控制器内部稳压提供。当转动转把时，电位器的抽头改变电位的分压，从而改变信号电位的大小。如0V～5V之间的变化我们叫正把，5V～0V之间的变化我们叫反把。从而对电动机起到了调速的作用。这类的转把目前已不再使用，因为电位器内部采用的是触点滑动片，电阻易氧化造成接触不良。

三、光电耦合转把，就是采用光电耦合器组成，其内部是一个发光的二极管与一个光敏三极管，由一个透光膜的运动来调整透光的亮度大小，来改变光敏三极管的射极信号从而调整电动机的转速，此转把已不再使用。因为透光膜容易藏灰，造成无法起到调速的作用。如果遇到光电耦合转把，市场上买不到时，可选择旧时电脑带球的鼠标，打开取出内部的光电耦合器更换。

四、霍尔调速转把又叫霍尔转把，摩托车上俗称油门，汽车上也叫油门，是目前我们电动车采用比较好的调速装置。其工作是利用外部磁体，来改变霍尔内部电压电流的变化，从而起到调速的作用。在刹车断电那一节我们就已经讲到，霍尔转把用的霍尔元件采用线性霍尔元件，所以霍尔元件的全称也叫霍尔集成磁能位置传感器、简称霍尔。霍尔转把目前在电动车上使用的十分广泛。

霍尔转把其工作原理基本一样，都是采用线性霍尔元件利用磁性感应来调速的。其信号动态是0V~5V之间的变化时叫正把，5V~0V之间的变化时叫反把。注：反把并不是转把倒着转，而是信号电压从高到底或从低到高，也就是市场常说的1—4或4—1电位电压的信号转把。霍尔转把的工作电压由控制器内部的稳压电源电路5Ｖ来提供，转动转把时转把的内部磁极在运动的同时，从而改变信号０Ｖ～５Ｖ之间的变化，或５Ｖ～０Ｖ之间的变化，从而达到调速的作用。

电动车用的调速装置，在以电动车为交通工具上前景十分的广泛。也许将来会出现静电感应，纳米调速，语音控制等等的理想调速装置，目前已经出现了无人驾驶的电动车了。

五、霍尔转把的测量

霍尔转把测量，前面讲到的开关转把、电位器转把、光电耦合转把就不再讲解了。因为在电动车上已经被淘汰，我们就讲解现在使用的霍尔转把，见下图数据直供参考。

1、电阻法测量，首先用万用表二极管的档位，调换表笔测量转把的三根引线，一大一小，大不是无穷大，小

不是零。（测量方法见上一节刹车断电霍尔测量）说明了转把的霍尔是线性的，同时证明了红色的线是转把的供电正极5V，黑色的线是转把的负极-，绿色的线是转把的信号控制。

2、电压法测量，选择一个正常无故障的控制器、转把专用测量仪或稳压5V电源。如：我们以控制器作为转把电源，把控制器接在蓄电池的正负极，控制器其它引线可以不接，有电源锁线的接上电门锁，打开电源锁使控制器通电。以负极为参考点，测量控制器转吧的三根引线，分别是5V、0V、0V也就是转把的电源、信号、负极。正常时对应转把三根引线，对应控制器连接好，不连接转把信控制线。以负极为参考点，测量转把信号控制线，慢慢的转动转把，观察万用表读数应是5～0V或0～5V的变化，说明了转把内部的霍尔元件是好的。否则转把内部的霍尔元件有故障，需要更换转把。见下图

六、好了接下来我们就来谈谈电动车的助力器了。目前电动车用的助力器，其主要用在两轮电动助力自行车与三轮电动助力自行车上。其在电动车上是说当电动车的电量不足时，起到了用人力辅助的作用。在前面我们也讲到了助力器，助力器用的是开关霍尔或线性霍尔来作为助力传感器来用的。其供电电源也是由控制器内部提供的稳压电源５Ｖ，利用助力器上的磁盘转动来改变磁极的变化，达到了助力调速的特点。目前电动车上用的助力器工作信号变化时，开关霍尔助力为５Ｖ—０Ｖ中间没有变化，线性霍尔助力为５Ｖ～０Ｖ之间的任意变化，说明了助力器的信号电平都是从高到低的。

七、助力器的测量

助力器测量，电阻方法测量与转把测量一样，正常时接入带有助力器的控制器采用电压法测量。以负极为参考点，转动助力盘，测量助力信号控制线，万用表读数应是5—0V或5～0V的变化。否则助力器上的霍尔元件有故障，需要更换好的助力器。

好了这一节就给大家讲到这里，还有不明白的，也可关注我或给我留言，有时间了我拍个视频与大家分享。