cnc自动上下料机器人（电永磁铁配合智能机器人为CNC加工中心自动化上下料）

CNC数控加工是用高速精密机器加工材料的过程，它按照技术人员编好的程序自动对任何产品和零部件进行加工，CNC数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，是模具加工的重要和必要的技术手段。在机加界，新型加工模式五轴加工的到来更是极大地缩短了工件的加工时间，促进了高精度产品的生产。今天悍威磁电给大家分享电永磁铁配合智能机器人实现CNC加工中心自动化上下料的车间案例。

该客户是全球制造业中领先的一大企业，如下图所示则是我们客户的生产车间，采用2套自动化电永磁铁与1台工业机器人，实现兼顾2台CNC加工中心的运转，从工件的上下料，到工件的打磨，整个加工过程全程自动化。这样的生产加工模式对自动化电永磁铁的要求有哪些呢？

电永磁铁配合智能机器人为CNC 加工中心自动化上下料

首先，CNC加工中心的自动化生产要求电永磁铁拥有强大的吸力。因为在整个加工中，机械手的运动轨迹非常复杂，它在x、y、z轴上均存在大量复杂的运动，是典型的五轴加工，运动中存在一定的加速度，这对于吸附抓取工件的关键部位电永磁铁而言，要求它的安全吸力至少是工件质量的3倍及以上，才能带着工件翻转自如，不掉落。

其次，CNC的自动化上下料要求我们的电永磁铁的吸力足够稳定。案例中毛坯圆棒变身为高光洁度的成品圆棒的过程为2分钟左右，在这一过程中，要求电永磁铁能时刻“铆足精神，加油干活”，万一遇到车间停电或线路故障时，电永磁铁也能将工件吸附住，不掉落，避免了由于工件掉落而发生的设备及人员伤亡问题。而这也是电永磁铁相比于电磁铁的一大绝对性优势。

最后，工业机器人实现CNC加工中心的自动化上下料的过程要求一个电永磁铁在抓取时能一次只抓取一个工件，不与其他工件粘连。而这对于整个自动化上下料而言，十分关键，也是很多智能制造商放弃使用廉价的电磁铁转而采用新型的电永磁铁的主要原因。CNC加工中心的台面及码放工件的物料区存放着太多导磁性工件，如果电永磁铁的导磁深度无法控制，磁力无法调节，那么在抓取过程中会间接吸附其他工件，造成目标工件的意外掉落，所谓是牵一发而动全身。

电永磁铁配合智能机器人为CNC 加工中心自动化上下料

在CNC加工中心中，电永磁铁与工业机器人协调配合，实现工件的自动化上下料，改变了传统机加工采用人工照看数控机床的运转模式，提高了机加工的生产效率，让一部分机加人从枯燥无味的生产作业中解脱出来，转而从事更为复杂的数控作业。在加工工件的加工精度方面，工业机器人的柔性上下料让加工工件的精度更高，更适合高精度、复杂系数更强的精密加工。