车身稳定控制系统的工作原理（转弯也能自动控制）

什么是“车身稳定控制”系统？

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文名字叫电子稳定程序。ESP负责随时监控汽车的行驶状态，它能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在司机所选定的车道内。目前它有3种类型：

1、能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统;

2、只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统;

3、能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。

ESP与ABS及牵引力控制系统共同工作，但跟它们不同的是它不需要司机对它进行操作，而是根据实际情况自己作出反应。装上了ESP的汽车不再盲目服从司机，例如能纠正司机的过度转向和不足转向。比如：一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车道内;当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上(如果车上装的是双通道的ESP，则会使左前轮制动)。

ESP有下述硬件：

1、转向传感器：它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

2、车轮传感器：它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。

3、侧滑传感器：它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

4、横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。

此前ESP配置在一些高端车上，不过随着汽车行业的发展和人们需求的提高，有的国产车也配备了ESP。