小鹏功能体验（1024小鹏汽车智能技术分享日）

作者丨方世滔

编辑丨奚亭

10月24日是中国程序员日，作为一家集聚众多程序员的新造车企，小鹏汽车也将这一天定为“1024小鹏汽车智能技术分享日”。首次分享活动于当日在中国的最高学府清华大学举行，校园内浓郁的学术氛围与活动的主题相呼应，显得十分融洽。

按照小鹏汽车副总裁兼品牌公关总经理李鹏程的说法，在小鹏汽车内部一直都有在程序员日组织分享和竞赛的传统，而本次活动则是小鹏汽车内部传统的首次对外延伸，小鹏汽车将从北京开始，陆续在上海、成都、广州等地开启线下分享会，解读其在智能技术方面的进展和动向。

活动现场，清华大学车辆学院教授李克强首先发表了演讲。“高新技术是产业发展战略的支撑点。”李克强说，“技术是基础，在技术还没有完备之前，应该永远放在第一位，对于企业来说，要先有技术再去谈管理。”

随后，小鹏汽车副总裁纪宇和副总裁吴新宙，分别从智能网联和自动驾驶方面，展示了小鹏汽车在自主研发、进化路径、产品技术架构、量产自动驾驶辅助系统、自研AI视觉解决方案、智能网联场景应用等多个领域的技术成果，并宣布能支持升级到XPILOT 4.0的智能硬件基础及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏P7上率先落地。

自研是根本

在小鹏汽车的企业文化中，创新一直是一个重点。据了解，小鹏汽车研发团队规模占比高达 60%，在自动驾驶、智能网联、AI视觉技术研发方面，集合了北美、广州、北京、上海等地的众多高端人才。已公开的专利申请共计808项，仅2019年当年就公开了440项发明专利申请，占比超过当年公开总量的76%，其中涉及互联网及自动驾驶的发明专利申请占比超50%。

目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时，小鹏汽车已建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA升级不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。吴新宙向亿欧汽车透露，小鹏P7搭载了高通骁龙™ 820A车规级芯片，就目前看来，其算力足够支撑L3级别自动驾驶，并且使得整车能够具备深度学习的能力和进化的空间。

不同于传统ADAS L2架构独立运作无法升级，小鹏G3是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

此外，小鹏汽车还自研了领先的AI视觉解决方案。其AI智能视觉系统会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

目前，小鹏G3已经拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，截止2019年9月，所有完成Xmart OS 1.5软件升级的车辆中，使用face ID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。同时，小鹏G3还搭载了业内首批基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测。而据纪宇透露，P7具备远超G3的硬件配置，小鹏目前对于“第三代智能汽车”的功能假想，都将有望在P7上逐步实现。

除了软硬件层面，在数据方面，小鹏汽车也在致力于做本土化研究。“特斯拉一定是不会针对中国做太深的道路研究的，因为他需要覆盖全球市场。”吴新宙表示，“而这恰恰是小鹏汽车的优势，也是我们正在做的事。”据悉，目前小鹏汽车正在从G3到P7去累计本土化的场景数据，以提供更精准的服务。

L3级？why so serious？

“我们做的是否是严格意义上的L3？这是一个仁者见仁，智者见智的事情。”吴新宙说道，“实际上行业里有很多企业，诸如特斯拉，并没有像SAE那样将自动驾驶简单粗暴的分级。”

对于自动驾驶级别的定义，小鹏汽车似乎一向不那么墨守成规，先前小鹏就提出了L2.5的说法，这也体现出其更希望在自动驾驶的各个级别间平稳过渡。

“我们先把一个一个功能打通，逐步把用户想要的体验做出来，这是我们现在的打法。”吴新宙介绍道，“这样，我们步子或许可以走的更快一些。”

但这并不意味这小鹏汽车只是一味地增加配置表里散落的“点”，其最终目标是要将这些“点”连成“线”。

现如今大多数企业在研发自动驾驶时，专注于AVP（自动泊车）又或是HWP（高速路上的自动驾驶）这些出现频次并不高的特定场景，这使得这些技术成果只能成为一种“娱乐”，而并非真正为驾驶者提供便利。

“从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”吴新宙说道，“这件事情难度非常大，而我们现在做的，就是这全套使命的分解动作。”

的确，自动驾驶的应用需要体系化，当自动驾驶系统具备多样化能力的时候，如何进一步做功能的扩张和融合，将单个系统向其他多个系统做关联，实现更加“有温度”而非机械化的服务体验，是小鹏汽车正在探索的方向，也是整个自动驾驶行业需要思考的问题。

目前小鹏汽车已经具备一定的自研能力和技术成果，对于未来的发展方向也有着自己的思考和见解。但是，站在汽车产业转折的路口，车企们都希望通过新兴技术实现转型，小鹏汽车想要在这其中独树一帜，实现差异化，并得到用户的认可，面临的挑战还有很多。

正如李鹏程所说，“我们举办技术成果分享，不是在‘秀肌肉’。”或许对于现在的小鹏来说，还远未到能够“秀肌肉"的时候，努力的将技术成果沉淀下来，为用户提供更优质、安全的体验，才是小鹏工作的重中之重。