蔚来pilot和acc有什么区别（到底是辅助驾驶）

[爱卡汽车 科技频道原创]

在上个月，伴随着蔚来NIO OS 2.0系统的升级，蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶功能也得到了完善，对于姗姗来迟的L2级自动辅助驾驶，其表现如何？在日常用车中是真正起到了“辅助驾驶”还是“添堵”？我们对其进行了详细体验。

对于前期没有选配NIO Pilot的用户，蔚来提供了后装升级服务，其定价为45000元，但是在8月31日之前下单可以享受以39000元购买的优惠政策。这篇文章一来对那些关心蔚来NIO Pilot功能的读者有个交代，二来对那些没有选装该功能的蔚来车主做个参考。

蔚来ES8和蔚来ES6虽然预装有相同的自动辅助驾驶硬件，但是由于两车在系统软件上稍有不同，因此目前NIO Pilot功能还只是支持在ES8上进行升级，蔚来ES6则在近一个月内开始支持升级。

蔚来NIO Pilot功能在官方定义中包括高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）和拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot），但在实际使用过程中两者是没有操作区分的，简单来讲就是NIO Pilot功能是支持全速域的（0-130km/h），在城区拥堵道路可以使用，在环路或高速道路也可使用。

相比普通的ACC自适应巡航，NIO Pilot在实现巡航车速控制和保持车距的基础上，又额外增加了转向辅助的能力，在一定条件下可以使车辆保持在当前车道内行驶。另外，NIO Pilot还加入了最重要的一项功能——转向灯控制变道（车速要求50km/h以上），当环境及路况满足条件时，驾驶员通过拨动转向灯拨杆，可实现车辆自动变换车道。

目前已经NIO Pilot已经释放的功能列表

自动辅助驾驶的靠谱程度或者说潜力大小其实通过硬件可以做个大概推测，同特斯拉的造车理念类似，蔚来给每辆车都预装了自动辅助驾驶硬件，通过OTA升级软件的方式来赋予车辆“成长”的能力。目前蔚来在产车型的自动辅助驾驶硬件系统包含1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头和Mobileye EyeQ4芯片。

23个传感器构成车辆的环境感知硬件，其可以采集车辆周围和车内的信息。

前风挡玻璃后的三目摄像头是蔚来自主研发的，相比单目摄像头，不同视角的三个摄像头可以采集到更广、更精确的行车环境信息，长焦摄像头用来探测远距离目标和交通信号灯，正常焦距摄像头用来监测车辆前方一般距离道路状况，广角摄像头负责探测车头两侧和近距离目标。通过三目摄像头可以实现道路标识识别、远/近光灯自动切换、车道保持及车道偏离预警、前方碰撞预警及自动紧急刹车等功能。

12颗超声波雷达分布在车头和车尾，其可以探测车辆周围5.5m范围内的物体，通过超声波雷达可以实现车辆盲点监测、车道变换预警、侧方开门预警、自动泊车等功能。毫米波雷达除了车头布置了一个外，另外四个布置在车身两侧，其相比超声波雷达探测距离更远。4颗环视摄像头可以实现全景影像功能。

除了环境感知传感器外，自动辅助驾驶的计算芯片更为重要，蔚来使用了Mobileye EyeQ4芯片。

Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片性能表现

蔚来NIO Pilot硬件系统与特斯拉Autopilot 3.0硬件系统对比
	NIO Pilot硬件系统	AutoPilot 3.0硬件系统
前视摄像头	3个（长焦、广角、正常焦距）	3个（长焦、广角、正常焦距）
后视摄像头	/	3个（车身两侧 车尾）
侧视摄像头	/	2个
360°环视摄像头	4个	/
超声波雷达	12个	12个
毫米波雷达	5个	1个
车载计算芯片	Mobileye EyeQ4	特斯拉自研芯片
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蔚来NIO Pilot功能简介&硬件介绍

每一家车企的目的其实都是相同的，所想要实现的功能也是相同的，但是在硬件系统、操作逻辑和功能的实用性上存在差异。对于用户来说，自动辅助驾驶功能背后的硬件、软件都不重要，好用才是硬道理，我们接下来就看看蔚来NIO Pilot的实际表现。

在车机中将各项ADAS的各项功能开启之后，NIO Pilot启用和各项操作就靠方向盘左侧的多功能按键了。

车辆行驶或停止时我们可以看到仪表盘左下角有时会出现四个图标，从左至右其分别标识车道识别、ACC自适应巡航、NIO Pilot、自动泊车四项功能，图标的出现意味着相应功能处于可用但未激活状态，按下相应的功能按键可激活相应功能。

我们按下方向盘左侧的NIO Pilot按键之后，仪表左下角相应的图标会变成白色，同时仪表中央显示“请控制方向盘 Pilot正在识别车道”字样，此时车辆可实现ACC自适应巡航的功能，仪表左上角车速数字下方可以看到预设车速、仪表中央可显示跟车距离，由于车道线处于识别中，车辆无法实现方向控制，需要人工控制方向盘。

当车辆识别到车道线后，可以看到仪表中央小车周围亮起蓝色光圈，同时两侧车道线也变为蓝色线条，跟车距离也变为蓝色（5挡跟车距离可调），此时NIO Pilot功能算是全部打开，此时车辆可以实现车道保持和转向灯控制变道。

在实际的体验中，NIO Pilot应付这样曲率较小的弯道完全绰绰有余，但是在面对曲率较大的匝道时车辆的表现就一般了。

需要注意的是，车辆在一定条件下可以实现方向控制，但是驾驶者还是要时刻都需要把双手放在方向盘上，以便随时接手控制车辆。

当驾驶者双手脱离方向盘时，车辆会发出不同等级的警告，必要时会自动解除NIO Pilot功能。

以上介绍的这些都是比较常规的辅助驾驶功能，接下来要说的是转向灯控制变道功能，该功能与特斯拉的转向辅助功能类似。

当驾驶员开启NIO pilot功能后，完全按下转向灯可以激活车辆的转向灯控制变道功能，当车辆周围条件允许时，仪表盘会出现绿色的变道指示线，车辆可以自动完成转向，整个转向过程非常柔和顺畅。

但是当目标车道车流较多，存在碰撞风险时，变道指示线不会完全亮起，且仪表中会出现红色警示标识，车辆会等待合适机会再进行变道，不过该功能指令只有10s的有效时间，如果10s内无法完成变道，车辆会自动解除转向灯控制变道功能，特斯拉的做法则是会持续等待合适时机。

我们的体验主要是集中在城区道路和环路快速路，在车道线清晰、其他车辆正常驾驶时蔚来NIO Pilot功能实用性还是可以的，初次上手需要一定的时间来摸清各项功能的表现，从而建立起对车辆的信任。实际体验下来，我个人认为这项功能比较适合在多车道、车流量较小的封闭快速路或者高速公路使用，在城区道路由于车流量大、红绿灯较多、十字路库无车道线、且随意变道的车辆较多等原因，该功能的体验感并不是很好。另外，我们应该明确好NIO Pilot是辅助驾驶功能，车辆驾驶主体还是驾驶员本身的观念，抱有这样的观念，在合适的路况下我们的确能享受到更加轻松的驾驶之旅，否则只会是自添烦恼和危险。

编辑点评：自动辅助驾驶功能的重点不是在“自动”而是在“辅助”，目前市面上的大多数自动辅助驾驶功能并不是不好用，而是很多体验者没有明确好心态，没有在合适的道路环境下去体验。当然，这也是目前市面上所有自动辅助驾驶功能共同面临的挑战，NIO Pilot亦是如此。

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