苹果手机激光雷达测绘应用（把激光雷达放在iPad上是什么体验）

晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

就在今天早晨，苹果发布了iOS/iPadOS 13.4更新，除了常规升级，还有个看似不起眼的更新：加入了ARKit 3.5。

如果你关注过上周发布的iPad Pro，想必已经能猜到，ARKit 3.5是就是为它的激光雷达准备的。

从2017年开始，苹果就开始大力推广AR（增强现实），但只有发布会上的MineCraft等游戏展示令人印象深刻，之后鲜有厂商跟进。曾经开发AR眼镜的Magic Leap也濒临“卖身”。

AR似乎远远看不到大范围实际应用的那一天，但是iPad Pro激光雷达的出现可能改变这一局面。

关于ARKit 3.5

在今天更新的ARKit 3.5中，苹果添加了一个新的“场景几何”（Scene Geometry）API，允许开发者使用iPad Pro上激光雷达扫描仪创建房间的3D地图，识别地板、墙壁、天花板、桌椅沙发等。

能够在5米范围内精准测量物体的长宽高，感知到物体每个平面的方向，甚至还能发现物体之间的遮挡关系，让嵌入在视频的中数字内容与场景更好地融合在一起。

这让iOS自带的测距仪App体验有了质的飞跃。

之前的iPad和iPhone都是通过摄像头的景深来感知物体的远近，实际上测距仪的照片中并不包含真正的3D信息。

用过测距仪的用户都知道，比如我们在测量桌子长度的时候，测距仪的起点和终点很难精准地放置在桌子边缘上。这使得我们的测量准确度大打折扣。

iPad Pro上测距仪App因为有了激光雷达的存在，与其他苹果设备有很大的不同。

而配备了激光雷达的iPad Pro当它到达要测量的桌子等物体的末端时，能够自动识别边缘。

△图片转自魏布斯视频

而且如果你走得更近，则会在屏幕上展示更多细节，比如自动显示的新标尺视图。

△图片转自魏布斯视频

数码评测达人魏布斯在他的评测视频中对iPad Pro的激光雷达有详细的介绍。

尽管苹果没有特别提及，但激光雷达也将改善相机拍摄效果，今后在采用人像模式时，背景虚化也会更加精准。

iPad上的激光雷达

激光雷达之前已经广泛用在自动驾驶汽车上，用于物体的3D成像。苹果的自动驾驶秘密项目Titan Project也用过激光雷达。

苹果在2017年发表的一篇研究论文详细介绍了自动驾驶汽车上的3D对象识别系统。该系统利用了激光雷达的深度图，与神经网络结合起来，大大提高了自动驾驶汽车识别环境的能力。

如今苹果的自动驾驶汽车计划已搁浅，但激光雷达却被用在了移动设备上。

那么iPad Pro上的这颗激光雷达有何特别之处呢？

iPad Pro上的这颗LiDAR本质上是一颗飞行时间传感器（ToF）。ToF现在被各大手机厂商用在相机的对焦上。

但苹果使用的ToF与其他厂商不同，它是一颗真正根据飞行时间计算距离的传感器dToF。

其他厂商都是根据相位差，利用发射光线和反射回的光线之间的相位干涉来判断时间和距离。

而是更具发射光子反射回来的时间差来计算距离，这颗ToF能以纳秒（十亿分之一秒）速度运行，精度更高、能耗更低。正是这个传感器的出现让AR应用成为可能。

用iPad拍摄照片看起来相当笨拙，但是今年的iPhone可能配备激光雷达，如果苹果的AR眼镜计划付诸实践，那么未来的苹果AR眼镜也一定会有激光雷达相助。

令人高兴的是，外媒AppleInsider爆料称，iOS 14的代码中显示今年的iPhone会加入激光雷达。只是iPhone背后的三摄排列似乎没有给激光雷达留下足够的空间，难道iPhone的摄像头布局还要改吗？

参考链接：

苹果更新ARKit 3.5：https://venturebeat.com/2020/03/24/apple-releases-arkit-3-5-adding-scene-geometry-api-and-lidar-support/

魏布斯评测新版iPad Pro（感谢魏布斯授权转载）：https://mp.weixin.qq.com/s/_23UXcD4KogAZBlEAJbV-g

— 完 —

量子位 QbitAI · 头条号签约

关注我们，第一时间获知前沿科技动态